A AgileX TRACER 2.0 é uma base de robô móvel para interiores de alta carga construída em torno de uma tração diferencial de duas rodas com capacidade de rotação no local, tornando-a especialmente adequada para corredores estreitos de armazém, corredores de fábrica e ambientes de laboratório onde uma rotação de raio zero é operacionalmente crítica. Uma carga útil nominal comummente indicada de 150 kg oferece aos integradores de sistemas a margem necessária para transportar contentores, mastros de sensores, cargas de manipulação ou módulos superiores personalizados, mantendo um movimento estável até 2,0 m/s. Os carris de montagem em alumínio com ranhura em T e a conectividade CAN bus tornam a fixação de LiDAR, câmaras estéreo, RTK e unidades de processamento integradas numa operação direta para equipas de desenvolvimento secundário.

Alimentado por dois motores de cubo sem escovas de 400 W com feedback de encoder, o TRACER 2.0 funciona com uma bateria de lítio de 24V 30Ah e suporta valores de autonomia publicados de até 80 km em condições especificadas, com um tempo de carregamento de aproximadamente 3 horas. A AgileX publica recursos de software e exemplos orientados para ROS que ajudam os programadores a construir protótipos de navegação, fusão de sensores e autonomia numa base de hardware reprodutível. A proteção IP22 e uma gama de temperatura de funcionamento de cerca de -10°C a 40°C tornam-no adequado para instalações industriais e de investigação típicas em interiores.