- 4WD com suspensão independente de duplo triângulo Cada roda é accionada de forma independente por um servomotor sem escovas e suspensa por um sistema de duplo triângulo com amortecedores, mantendo a tracção em terrenos exteriores irregulares.
- Arquitectura steer-by-wire em CAN bus Aceita comandos de movimento via CAN bus e devolve tramas de retroacção do estado do sistema em tempo real — suporta sistemas de autonomia em malha fechada, detecção de avarias e monitorização de segurança.
- Capacidade de inclinação de 30° e altura de obstáculo de 150 mm Testado a 30° de inclinação máxima e 150 mm de folga de obstáculos (sem carga), permitindo a implantação em terrenos exteriores que imobilizariam robots com rodas e sistemas de transmissão menos capazes.
- IP22 de base com caminhos de actualização para IP44/IP64 A classificação base IP22 é actualizável para IP44 ou IP64 consoante a configuração, alargando a aplicabilidade desde ambientes exteriores controlados a condições de campo com mais poeira ou salpicos.
- Calhas de expansão em T e SDK aberto As calhas de alumínio em perfil T permitem a integração rápida de sensores e cargas úteis; o SDK de código aberto da AgileX e os recursos ROS suportam o desenvolvimento secundário e a personalização do sistema de autonomia.
- Sistema de baterias actualizável A bateria padrão de 24V / 30Ah é actualizável para 60Ah para maior autonomia, com tempos de carregamento publicados de 3,5 horas (30Ah) e 7 horas (60Ah).
Descrição
O AgileX SCOUT 2.0 é um veículo terrestre não tripulado com tração às quatro rodas, apto para uso em exterior, construído em torno de uma suspensão independente de duplo triângulo com amortecedores, conferindo a cada roda tração independente em pisos de gravilha, relva e superfícies exteriores irregulares. Cada roda é accionada pelo seu próprio servomotor sem escovas, e o chassi utiliza uma arquitectura steer-by-wire que aceita comandos via CAN bus enquanto devolve tramas de estado do sistema em tempo real — um modelo de controlo adequado para sistemas de autonomia em malha fechada e integrações de monitorização de segurança. Calhas de expansão em alumínio com perfil em T no convés superior proporcionam montagem normalizada para LiDAR, câmaras, caixas de computação e superestruturas personalizadas, mantendo reduzido o tempo de construção de protótipos.
A configuração padrão suporta uma carga útil de 50 kg e atinge 1,5 m/s sem carga, com uma inclinação máxima franqueável de 30° e uma folga de obstáculos de 150 mm. A alimentação é fornecida por uma bateria de 24V / 30Ah (actualizável para 60Ah) com um tempo de carregamento de 3,5 horas para o pack padrão. A protecção de base contra intrusões é IP22, com caminhos de actualização para IP44 ou IP64 consoante o ambiente de implementação pretendido. A AgileX disponibiliza um SDK de código aberto e recursos de integração ROS para desenvolvimento secundário, tornando o SCOUT 2.0 um chassi de partida habitual para investigação em autonomia, programas universitários de robótica e protótipos de transportadores de carga para inspecção em exterior.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | SCOUT 2.0 |
| Dimensões (C×L×A) | 930 × 699 × 349 mm |
| Peso | 68 kg |
| Carga útil | 50 kg |
| Velocidade máxima (sem carga) | 1,5 m/s |
| Inclinação máxima franqueável (sem carga) | 30° |
| Altura máxima de obstáculo (sem carga) | 150 mm |
| Distância ao solo (mínima) | 135 mm |
| Temperatura de funcionamento | 0°C a 40°C |
| Bateria (padrão) | 24V 30Ah |
| Bateria (actualização) | 24V 60Ah |
| Tempo de carregamento (30Ah) | ~3,5 horas |
| Tempo de carregamento (60Ah) | ~7 horas |
| Interface | CAN bus e série |
| Protecção contra intrusões | IP22 (actualizável para IP44 ou IP64) |
| Suspensão | Duplo triângulo independente com amortecedores |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX SCOUT 2.0 é um UGV com tração às quatro rodas, apto para exterior, com suspensão independente de duplo triângulo, uma capacidade de carga útil de 50 kg e uma arquitectura de controlo steer-by-wire em CAN bus. Foi concebido para investigação em autonomia, laboratórios universitários de robótica e construção de protótipos de inspecção em exterior.
O SCOUT 2.0 está homologado para uma inclinação máxima de 30° e uma altura de obstáculo de 150 mm em condições sem carga. A suspensão independente de duplo triângulo mantém a tracção em gravilha, relva e outras superfícies exteriores irregulares.
O SCOUT 2.0 é utilizado na investigação em robótica para o desenvolvimento de sistemas de autonomia, no ensino universitário em cursos de robótica móvel, e como transportador de carga para inspecção em exterior em protótipos de levantamentos, monitorização e testes de campo.
Sim, a Robotix Market faz envios para todo o mundo. O SCOUT 2.0 está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX; contacte-nos no momento da compra para obter os termos de garantia actuais.
Envie uma consulta através da página de produto da Robotix Market ou do formulário de contacto da loja. A nossa equipa confirmará os preços actuais, as configurações disponíveis (incluindo opções de actualização IP e variantes de bateria) e o envio para a sua localização.
AgileX SCOUT 2.0 UGV de Tração às Quatro Rodas para Exterior
- Preço normal
- £14,189.00
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