- Direção independente multimodal nas quatro rodas Suporta modos de direção Spin (raio zero), Traverse (lateral), Diagonal e Double Ackermann — permitindo um posicionamento preciso em corredores e espaços reduzidos que uma plataforma Ackermann padrão não consegue alcançar.
- Classe de carga útil de 100 kg A capacidade de carga de nível industrial suporta pilhas de sensores pesados, caixas de computação e cargas úteis de manipuladores, em comparação com bases móveis de uso recreativo.
- Bateria LiFePO₄ substituível a quente com ~8 h de autonomia A bateria de lítio-ferro-fosfato de 48V / 24Ah suporta substituição a quente para operação contínua, com declarações comerciais de até aproximadamente 8 horas a baixa carga.
- Proteção IP54 para uso misto interior-exterior A resistência ao pó e a salpicos segundo IP54 alarga a aplicabilidade à inspeção exterior ligeira e a ambientes de campus, para além do uso exclusivo em laboratório interior.
- CAN bus + integração SDK de código aberto A interface CAN bus e os recursos SDK da AgileX suportam a integração com as pilhas de autonomia ROS/ROS 2, pipelines SLAM, gestão de frotas e software de controlo personalizado.
- Carris de expansão em alumínio com ranhura em T Os carris de montagem normalizados permitem a fixação rápida de LiDAR, câmaras de profundidade, módulos GPS, braços robóticos e estruturas de carga útil personalizadas.
Descrição
O AgileX Ranger Mini 3 é um veículo terrestre não tripulado compacto com direção independente nas quatro rodas e tração integral, concebido para investigação em navegação autónoma, inspeção e desenvolvimento de manipulação móvel. A sua arquitectura de direcção multimodal vai além das disposições Ackermann convencionais para suportar o modo Spin (viragem de raio zero), o modo Traverse (translação lateral), o modo Diagonal e a direcção de estilo Double Ackermann, conferindo aos operadores uma flexibilidade excecional em corredores estreitos, cenários de acoplagem e navegação em corredores. Uma classe de carga útil de 100 kg, suspensão de braço oscilante independente e 150 mm de distância ao solo permitem à plataforma transportar pilhas de sensores pesados e caixas de computação em terreno misto interior e exterior.
A alimentação é fornecida por uma bateria LiFePO₄ de 48V / 24Ah substituível a quente com autonomia de até aproximadamente 8 horas; o CAN bus é a interface principal para controlo e expansão de telemetria. Os carris de expansão em alumínio com ranhura em T no chassis oferecem montagem normalizada para LiDAR, câmaras, módulos GPS, braços robóticos e cargas úteis personalizadas. A AgileX fornece referências de SDK de código aberto e documentação CAN bus para acelerar a integração nas pilhas de autonomia ROS e ROS 2. A proteção IP54 da plataforma e o intervalo de operação de -10°C a 40°C tornam-na adequada para uso exterior ligeiro a par de ambientes de laboratório controlados.
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Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | Ranger Mini 3 |
| Dimensões (C×L×A) | 720 × 500 × 345 mm |
| Peso | ~75 kg |
| Carga útil | ~100 kg |
| Velocidade máxima | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Autonomia | Até ~8 horas (alegação de marketing, varia consoante a carga) |
| Distância ao solo | ~105 mm |
| Capacidade de rampa | ~15° sob carga |
| Proteção contra ingresso | IP54 |
| Bateria | 48V 24Ah LiFePO₄ (substitução a quente) |
| Direção | Direção independente nas quatro rodas (modos Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Suspensão | Suspensão de braço oscilante independente |
| Interface | Bus CAN |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX Ranger Mini 3 custa £13,550 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
O AgileX Ranger Mini 3 é um UGV omnidirecional compacto com direção independente nas quatro rodas e uma classe de carga útil de 100 kg. Suporta múltiplos modos de direção, incluindo spin de raio zero, traversal lateral e movimento diagonal, tornando-o um chassi flexível de investigação e inspeção.
Para além da direção Ackermann padrão, o Ranger Mini 3 suporta o modo Spin (rodar no lugar), o modo Traverse (movimento lateral) e o modo Diagonal. Esta flexibilidade simplifica a acoplagem, a navegação em corredores e o reposicionamento em espaços reduzidos sob carga — operações difíceis ou impossíveis com uma transmissão convencional.
As principais aplicações incluem investigação em autonomia (SLAM, planeamento de trajetórias, mapeamento de sensores), inspeção industrial (levantamentos de instalações baseados em rotas, monitorização ambiental) e prototipagem de manipulação móvel. A classe de carga útil de 100 kg e os carris de montagem suportam uma integração de sensores e computação mais pesada do que as bases de investigação mais ligeiras.
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AgileX Ranger Mini 3 UGV Omnidirecional de Investigação
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