- Quatro modos de direção comutáveis As configurações Ackermann, diferencial de quatro rodas, lagartas e Mecanum permitem comparar modelos cinemáticos e desempenho de navegação numa única plataforma.
- Computação IA de extremidade NVIDIA Orin Nano O módulo de computação melhorado permite cargas de trabalho de fusão de múltiplos sensores e mapeamento SLAM mais exigentes em comparação com gerações anteriores da plataforma.
- LiDAR EAI T-mini Pro + Câmara de profundidade Orbbec DaBai O par de sensores integrado fornece a base para mapeamento preciso, localização, planeamento de navegação e evitamento dinâmico de obstáculos.
- Interface de operador com ecrã táctil de 7 polegadas O ecrã embutido suporta demonstrações de ensino, configuração rápida e interação dos estudantes em ambientes de laboratório em sala de aula.
- Chassis compacto de 322 × 220 × 251 mm O formato portátil suporta testes em estilo bancada, exercícios em sala de aula e uso em laboratório interior com uma capacidade de carga útil de 4 kg.
- Plataforma de desenvolvimento ROS2 Criada especificamente para fluxos de trabalho ROS/ROS2, incluindo arranque do robot, teleoperação, pipelines de sensores, SLAM e integração e ajuste da pilha de navegação.
Descrição
O AgileX LIMO PRO é uma plataforma robótica móvel ROS2 tudo-em-um concebida para educação e investigação, integrando o módulo de computação IA de extremidade NVIDIA Orin Nano, um LiDAR EAI T-mini Pro e uma câmara de profundidade Orbbec DaBai num chassis compacto e adequado para salas de aula com dimensões de aproximadamente 322 × 220 × 251 mm. Uma característica de destaque é a sua arquitetura de direção multimodal: a plataforma pode alternar entre as configurações Ackermann, diferencial de quatro rodas, lagartas e Mecanum, permitindo que investigadores e estudantes comparem modelos cinemáticos, abordagens de controlo e desempenho de navegação em modos de mobilidade distintos sem mudar de plataforma. Um ecrã táctil de 7 polegadas está incluído para interação com o operador, demonstrações de ensino e configuração rápida em laboratório.
O módulo de computação NVIDIA Orin Nano suporta cargas de trabalho de mapeamento SLAM e fusão de sensores mais exigentes em comparação com as gerações anteriores de LIMO, enquanto o LiDAR e a câmara de profundidade integrados fornecem a base para mapeamento preciso, localização, planeamento de navegação e evitamento dinâmico de obstáculos. O LIMO PRO pesa aproximadamente 4,8 kg com uma capacidade de carga útil de 4 kg, e a sua distância ao solo de aproximadamente 24 mm e velocidade máxima de aproximadamente 1 m/s (sem carga) refletem a sua orientação para uso em laboratórios e salas de aula em interiores. A capacidade da bateria é de 10Ah (12V); a AgileX indica uma autonomia nominal de 60 minutos, enquanto as especificações dos distribuidores descrevem até aproximadamente 2,5 horas de tempo de trabalho e 4 horas em standby. O intervalo de temperatura de funcionamento é de aproximadamente -10°C a +40°C.
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Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | LIMO PRO |
| Computação | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Câmara de profundidade | Orbbec DaBai |
| Ecrã | Ecrã tátil de 7 polegadas |
| Modos de direção | Ackermann, diferencial de 4 rodas, lagartas, Mecanum |
| Dimensões | ~322 × 220 × 251 mm |
| Peso | ~4,8 kg |
| Carga útil | ~4 kg |
| Distância ao solo | ~24 mm |
| Velocidade máxima (sem carga) | ~1 m/s |
| Raio mín. de viragem Ackermann | ~0,4 m |
| Bateria | 10Ah (12V) |
| Autonomia (nominal) | 60 minutes |
| Temperatura de funcionamento | -10°C to +40°C |
| Framework de software | ROS2 |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX LIMO PRO ROS2 é fornecido mediante orçamento. Contacte-nos para saber o preço atual e receber um orçamento personalizado para o seu mercado.
O LIMO PRO é utilizado para educação em ROS e ROS2, investigação SLAM, desenvolvimento de pilhas de navegação e prototipagem de IA de extremidade. A sua direção multimodal permite comparar diferentes modelos cinemáticos numa única plataforma de sala de aula ou laboratório.
Integra computação NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro, câmara de profundidade Orbbec DaBai, um ecrã táctil de 7 polegadas e quatro modos de direção comutáveis (Ackermann, diferencial, lagartas, Mecanum) num chassis de 322 × 220 × 251 mm com uma capacidade de carga útil de 4 kg.
O LIMO PRO é principalmente adequado para programas universitários de robótica, laboratórios de investigação e ambientes educativos focados em currículos ROS2, SLAM, navegação autónoma, evitamento dinâmico de obstáculos e prototipagem de perceção IA de extremidade em ambientes interiores.
Sim, a Robotix Market envia o AgileX LIMO PRO para todo o mundo. O produto é coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX.
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