{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 UGV com Direção Ackermann","description":"\u003cp\u003eO AgileX HUNTER 2.0 é um veículo terrestre não tripulado do tipo automóvel concebido para investigação de condução autónoma de alta resistência e desenvolvimento de navegação em exteriores. A geometria de direção Ackermann das rodas dianteiras espelha o modelo cinemático utilizado em veículos de passageiros, tornando-o adequado para planeamento de movimentos, seguimento de pontos de passagem e investigação de controlo com curvatura limitada que deve eventualmente ser transladada para veículos de estrada reais. Uma suspensão do tipo rocker ajuda a plataforma a atravessar obstáculos viários como lombas com suavidade, reduzindo as vibrações para sensores montados e hardware de computação durante testes em exteriores. O HUNTER 2.0 é comercializado pela sua modularidade e escalabilidade — os integradores acrescentam frequentemente mastros de sensores, calhas de tejadilho, caixas de computação e sistemas de paragem de emergência para construir plataformas autónomas completas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs especificações publicadas indicam dimensões de aproximadamente 988 × 745 × 375 mm, um peso de ~70 kg e uma capacidade de carga útil de 150 kg. O sistema de propulsão é composto por quatro motores sem escovas de 400 W com interfaces de comunicação CAN e série para integração ROS\/ROS2. O sistema de baterias está disponível em configurações LiFePO₄ de 24V 30Ah ou 24V 60Ah, com autonomias de aproximadamente 22 km (30Ah) ou 40 km (60Ah) e tempos de carregamento de 3,5 ou 7 horas, respetivamente. A velocidade máxima é declarada em 6 km\/h, com algumas fontes a indicar uma opção configurável até 10 km\/h. A altura livre ao solo é de ~100 mm, a altura máxima de obstáculos é de aproximadamente 50 mm e a inclinação máxima escalável é de aproximadamente 10°, características adequadas para superfícies exteriores pavimentadas ou relativamente lisas.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/pt-pt\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}