{"product_id":"agilex-cobot-s-kit-mobile-manipulation-research-platform","title":"AgileX COBOT S KIT Plataforma de Investigação em Manipulação Móvel","description":"\u003cp\u003eO AgileX COBOT S KIT é um sistema de manipulação móvel totalmente integrado construído sobre ROS, que combina uma base móvel omnidirecional, um braço robótico de 6 eixos com garra de dois dedos e um conjunto abrangente de sensores numa única plataforma pronta para investigação. Ao contrário dos braços de base fixa, foi concebido para navegar autonomamente em ambientes interiores — executando sequências de tarefas de ponta a ponta como navegar, localizar, aproximar, agarrar e colocar — tornando-o um banco de testes convincente para investigação em IA incorporada e manipulação móvel. Uma função pan-tilt de 360° alarga o campo de visão efectivo para teleoperação, recolha de dados e percepção ao nível da cena em alturas e ângulos variáveis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA pilha de percepção a bordo combina LiDAR de alta precisão, sensores de movimento e um sistema visual para permitir mapeamento 3D em tempo real, SLAM e percepção interactiva. Um computador de elevado desempenho a bordo executa cargas de trabalho de IA complexas, incluindo aprendizagem automática, visão por computador e processamento de linguagem natural no edge. A AgileX apoia a plataforma com recursos de simulação Gazebo e materiais de desenvolvimento abertos, permitindo que as equipas de investigação prototipisem e validem comportamentos de navegação e manipulação em simulação antes de os implementar em hardware real.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186440442093,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/cobot_s-_.493_1.jpg?v=1782728806","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/pt-pt\/products\/agilex-cobot-s-kit-mobile-manipulation-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}