- Humanoide X2 de nível de entrada O modelo mais acessível da família X2 da AGIBOT, orientado para educação, I&D e formação em IA incorporada.
- Plataforma open source full-stack É fornecido com a estrutura para programadores aberta AimDK_X2 para controlo de movimento, comportamentos predefinidos e acesso a sensores.
- ~27 graus de liberdade Cerca de 27 DoF no total com braços de 5 DoF para locomoção fundamental, interação e manipulação básica.
- Escala compatível com o ser humano Cerca de 1,31 m de altura e aproximadamente 35 kg, facilitando o transporte, a preparação e as demonstrações de interação homem-robô.
- Até ~2 horas de autonomia Velocidade de marcha demonstrada até cerca de 2 m/s para exercícios em sala de aula e laboratório.
- Fluxos de trabalho afins do ROS As API ao nível das tarefas e os procedimentos de arranque sem pórtico dão às equipas de estudantes um caminho rápido para a sua primeira demonstração.
Descrição
O AGIBOT X2 Lite é o modelo de nível de entrada da família X2 de robôs humanoides compactos da AGIBOT, concebido para educação, investigação e desenvolvimento e formação em IA incorporada. Com cerca de 1,31 m de altura e aproximadamente 35 kg de peso, oferece uma pegada compatível com o ser humano que facilita o transporte, a preparação e as demonstrações de interação homem-robô em salas de aula e laboratórios. As especificações dos revendedores indicam cerca de 27 graus de liberdade no total com braços de 5 DoF, uma autonomia até cerca de duas horas por carga e uma velocidade demonstrada até cerca de 2 m/s, tornando-o uma plataforma acessível para trabalho fundamental em locomoção, interação e manipulação básica.
Oferecido como humanoide open source full-stack, o X2 Lite é suportado pela estrutura para programadores AimDK_X2 da AGIBOT, um SDK ao nível das tarefas que disponibiliza o controlo de movimento, comportamentos predefinidos e acesso a sensores a par de fluxos de trabalho afins do ROS, além de procedimentos de arranque sem pórtico documentados para utilização em laboratório e sala de aula. Posicionado para a acessibilidade económica e o ensino em vez da deteção avançada, mantém baixa a carga de integração ao mesmo tempo que dá às equipas de estudantes e aos investigadores um caminho rápido dos comportamentos programados até às suas primeiras demonstrações. Os programas que necessitam de uma perceção mais rica ou de uma manipulação mais pesada passam normalmente para o X2 Pro ou o X2 Ultra.
Características
Especificações
| Marca | AGIBOT |
|---|---|
| Modelo | X2 Lite |
| Tipo | Humanoide bípede compacto (nível de entrada, open source full-stack) |
| Altura | Aprox. 1,31 m |
| Peso | Aprox. 35 kg |
| Graus de liberdade | ~27 no total (braços de 5 DoF) |
| Autonomia | Até ~2 horas por carga |
| Velocidade | Até ~2 m/s (demonstrada) |
| Pilha de desenvolvimento | SDK ao nível das tarefas AimDK_X2; fluxos de trabalho afins do ROS |
| Utilização prevista | Educação, investigação e desenvolvimento, IA incorporada |
Setores
Perguntas frequentes
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Não. O X2 Lite é o modelo de nível de entrada da família X2 da AGIBOT. "Full" refere-se ao facto de ser uma plataforma open source full-stack (software para programadores aberto), e não a um acabamento de hardware de maior capacidade. Para uma perceção mais rica ou uma manipulação mais pesada, a AGIBOT oferece o X2 Pro e o X2 Ultra.
Foi concebido para educação, investigação e desenvolvimento e formação em IA incorporada, e suporta trabalho fundamental em locomoção, interação homem-robô e manipulação básica numa plataforma à escala humana.
É suportado pela estrutura para programadores AimDK_X2 da AGIBOT, um SDK ao nível das tarefas que disponibiliza o controlo de movimento, comportamentos predefinidos e acesso a sensores, e enquadra-se em fluxos de trabalho de desenvolvimento afins do ROS.
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