De Unitree H2 Plus Ultimate C is de H2 Plus, klaar geleverd voor manipulatietaken: een paar Unitree Dex3-1 Tactile-drievingerhanden, een RGB-camera aan elke pols en een NVIDIA Jetson Thor-module aan boord. De handen voegen elk 7 vrijheidsgraden toe, waarmee de robot op 45 in totaal komt, en dankzij de drukwaarneming levert elke greep naast de camerabeelden ook contact- en krachtdata op.

Elke Dex3-1 heeft een duim met 3 gewrichten en een wijs- en middelvinger met elk 2, aangedreven door zes borstelloze, krachtgestuurde microgewrichten met directe aandrijving en één gewricht met tandwieloverbrenging, onder hybride kracht- en positiesturing en met een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop. In totaal 33 druksensoren in negen arrays over de handpalm, de vingerkussens en de vingertoppen nemen 10 g tot 2,5 kg waar, en de hand meldt gewrichtspositie, snelheid, koppel en temperatuur samen met de drukwaarden met 1000 Hz via USB. Elke hand weegt 710 g; in de griptest van Unitree houdt hij een rond, hard voorwerp van 5 cm met een gewicht tot 500 g vast.

Achter de handen zitten de drie computers van de H2 Plus: een Intel Core i5 voor de platformfuncties van Unitree, een Intel Core i7 voor uw eigen software en de Jetson T5000-module, met tot 2070 TFLOPS (FP4, sparse) en 128 GB geheugen om modellen op de robot zelf uit te voeren, gevoed door de stereocamera van 5 MP in het hoofd (140° × 102°). Daarmee is de Ultimate C een platform voor grijpplanning, vingercoördinatie, krachtbewuste hantering en het opnemen van demonstraties voor imitatieleren met de NVIDIA Isaac-tools die Unitree op de H2 Plus ondersteunt.

Het lichaam is dat van de H2 Plus: 1820 mm en ongeveer 70 kg zonder de handen, een piekkoppel van 120 N·m in de armen en 360 N·m in de benen, ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek per arm, en een snelwisselaccu van 15 Ah voor ongeveer 3 uur. De H2 Plus SMART heeft dezelfde computers zonder handen, en bij de H2 Plus Standard ontbreekt bovendien de Jetson-module. Het model en de resolutie van de polscamera's worden in uw offerte vermeld, en de productfoto toont de H2 Plus met vijfvingerhanden in plaats van de Dex3-1 Tactile-handen van deze uitvoering.

Belangrijkste mogelijkheden

• Dex3-1 Tactile-handen gemonteerd: Twee drievingerhanden van Unitree met elk 7 vrijheidsgraden brengen de robot op 45 vrijheidsgraden in totaal.
• 33 druksensoren per hand: Negen sensorarrays over de handpalm, de vingerkussens en de vingertoppen registreren contact van 10 g tot 2,5 kg.
• Kracht- en positiesturing: Zes gewrichten met directe aandrijving en één gewricht met tandwieloverbrenging per hand halen een herhaalnauwkeurigheid van ±2 mm aan de vingertop en melden het koppel met 1000 Hz.
• Een camera aan elke pols: RGB-polscamera's volgen elke greep van dichtbij, naast de stereocamera van 5 MP in het hoofd.
• Jetson Thor aan boord: Een NVIDIA Jetson T5000-module met 128 GB geheugen voert waarnemings- en grijpmodellen uit naast de Core i5 en de Core i7.
• H2 Plus-lichaam op ware grootte: De tweebenige robot van 182 cm met 31 gewrichten draagt per arm ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek en werkt ongeveer 3 uur per accu.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.