- H2 Plus-lichaam, zonder handenpakket De tweebenige robot van 182 cm met al zijn 31 gewrichten wordt geleverd zonder pakket met behendige handen, zodat de eindeffectoren per project worden gekozen in plaats van standaard meegeleverd.
- Twee Intel-computers Een Intel Core i5 voert de platformfuncties van Unitree uit, terwijl een Intel Core i7 vrij blijft voor uw eigen software.
- Open voor ontwikkeling Secundaire ontwikkeling wordt ondersteund, en intelligente OTA-updates houden de bewegingssoftware van Unitree actueel.
- Armen van 120 N·m, benen van 360 N·m PMSM-gewrichten met binnenrotor op kruisrollagers geven elke arm een draagvermogen van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek.
- Ongeveer 3 uur per accu Een slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) wordt tussen sessies gewisseld, en een handzender met noodstop bestuurt de robot.
- Ruimte om te groeien Behendige handen en een NVIDIA Jetson Thor AI-module kunnen later worden toegevoegd, en wat er gemonteerd is, wordt schriftelijk bij uw offerte bevestigd.
Beschrijving
De Unitree H2 Plus Standard is de instapuitvoering van de H2 Plus, de humanoïde robot op ware grootte van Unitree voor de ontwikkeling van belichaamde AI. Hij levert het lichaam van de H2 Plus met twee Intel-computers en zonder gemonteerd pakket met behendige handen, voor teams die eerst het platform op ware grootte willen en pas over handen, AI-rekenkracht of beide beslissen zodra hun eigen project vastligt.
Met een hoogte van 1820 mm en een gewicht van ongeveer 70 kg inclusief accu beweegt hij op 31 gewrichtsmotoren: 6 in elk been, 7 in elke arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd. Synchrone binnenrotormotoren met een lage traagheid op kruisrollagers van industriële kwaliteit halen tot 120 N·m in de armgewrichten en 360 N·m in de beengewrichten, en elke arm draagt ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek; beide waarden verschillen per toepassing en configuratie. Het frame combineert aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaanlegering en hoogsterke technische kunststoffen, en een slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) houdt hem ongeveer 3 uur in bedrijf.
De rekenkracht is verdeeld over twee computers. Een Intel Core i5 voert de platformfuncties van Unitree uit en een Intel Core i7 is gereserveerd voor uw eigen software, met ondersteuning voor secundaire ontwikkeling en intelligente OTA-updates. Een microfoonarray met een krachtige luidspreker, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, een lader en een handzender met noodstop ronden het platform af. De stereocamera met groot gezichtsveld in het hoofd van deze uitvoering wordt met het model in uw offerte vermeld, omdat Unitree de stereocamera van 5 MP van de H2 Plus aansluit op de Jetson-module die bij de Standard ontbreekt.
Behendige handen en een NVIDIA Jetson Thor-module kunnen aan de Standard worden toegevoegd en worden bij uw offerte bevestigd. Robotix Market biedt daarboven ook twee vaste uitvoeringen aan: de H2 Plus SMART, die de Jetson Thor-module met 128 GB geheugen als derde computer toevoegt, en de H2 Plus Ultimate C, die daar nog een paar Unitree Dex3-1 Tactile-handen en polscamera's aan toevoegt. De productfoto toont de H2 Plus met vijfvingerhanden, die geen deel uitmaken van de Standard-uitvoering.
Belangrijkste mogelijkheden
- H2 Plus-lichaam, zonder handenpakket: De tweebenige robot van 182 cm met al zijn 31 gewrichten wordt geleverd zonder pakket met behendige handen, zodat de eindeffectoren per project worden gekozen in plaats van standaard meegeleverd.
- Twee Intel-computers: Een Intel Core i5 voert de platformfuncties van Unitree uit, terwijl een Intel Core i7 vrij blijft voor uw eigen software.
- Open voor ontwikkeling: Secundaire ontwikkeling wordt ondersteund, en intelligente OTA-updates houden de bewegingssoftware van Unitree actueel.
- Armen van 120 N·m, benen van 360 N·m: PMSM-gewrichten met binnenrotor op kruisrollagers geven elke arm een draagvermogen van ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek.
- Ongeveer 3 uur per accu: Een slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) wordt tussen sessies gewisseld, en een handzender met noodstop bestuurt de robot.
- Ruimte om te groeien: Behendige handen en een NVIDIA Jetson Thor AI-module kunnen later worden toegevoegd, en wat er gemonteerd is, wordt schriftelijk bij uw offerte bevestigd.
Kopen via Robotix Market
Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus Standard |
| Robottype | Tweebenige humanoïde robot op ware grootte |
| Uitvoering | Instapuitvoering van de H2 Plus: twee Intel-computers, zonder gemonteerd pakket met behendige handen |
| Gewicht, met accu | Ongeveer 70 kg |
| Hoogte × breedte × diepte, staand | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vrijheidsgraden van het lichaam (gewrichtsmotoren) | 31 |
| Per been · per arm · taille · hoofd | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Onderbeen + bovenbeen · onderarm + bovenarm | 1045 mm · 690 mm |
| Maximaal gewrichtskoppel, arm · been | 120 N·m · 360 N·m (kan per toepassing en configuratie verschillen) |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek (kan per toepassing en configuratie verschillen) |
| Gewrichtsmotoren · lagers | PMSM met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental · kruisrollagers van industriële kwaliteit |
| Materialen | Aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaanlegering, hoogsterke technische kunststoffen |
| Gezicht | Standaard een gezicht op maat |
| Behendige handen | Niet gemonteerd; optioneel, wordt bevestigd in de offerte |
| Platformcomputer (PC1) | Intel Core i5, platformfuncties van Unitree |
| Ontwikkelcomputer (PC2) | Intel Core i7, eigen ontwikkeling |
| Krachtige rekenmodule | Geen onderdeel van deze uitvoering; NVIDIA Jetson Thor optioneel, wordt bevestigd in de offerte |
| Hoofdcamera | Stereocamera met groot gezichtsveld; model en resolutie worden bevestigd in de offerte |
| Spraak | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Accu | Slimme snelwisselaccu, 15 Ah (0,972 kWh), max. 75,6 V |
| Gebruiksduur | Ongeveer 3 uur |
| Koeling | Luchtkoeling |
| Lader · handzender | Ja · Ja, met noodstop |
| Software-updates | Intelligente OTA |
| Secundaire ontwikkeling | Ja |
| Garantie | 12 maanden |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree H2 Plus Standard kost in uw markt £51,150.
Er is geen pakket met behendige handen gemonteerd, en de vijfvingerhanden op de productfoto maken geen deel uit van deze uitvoering. Handen kunnen worden toegevoegd en worden in uw offerte vermeld; de H2 Plus Ultimate C is de uitvoering die wordt geleverd met een paar Unitree Dex3-1 Tactile-drievingerhanden.
Het lichaam, de gewrichten, de accu en de twee Intel-computers zijn gelijk. De SMART voegt een NVIDIA Jetson Thor-module met 128 GB geheugen toe als derde computer om AI-modellen op de robot uit te voeren; de Standard werkt met zijn Intel Core i5 en Core i7 en kan de Jetson-module als upgrade krijgen.
Ja. Secundaire ontwikkeling draait op de Intel Core i7-ontwikkelcomputer, terwijl de Core i5 de platformfuncties van Unitree blijft uitvoeren. De eigen software van Unitree blijft actueel via intelligente OTA-updates.
De slimme snelwisselaccu van 15 Ah (0,972 kWh) is goed voor ongeveer 3 uur gebruik, afhankelijk van de werklast. Een lader en een handzender met noodstop horen bij de H2 Plus.
De garantie van Unitree op de H2 Plus bedraagt 12 maanden, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Unitree.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
