De Unitree H2 Plus SMART is de uitvoering van de H2 Plus die draait om AI aan boord. Hij voegt aan het lichaam van de H2 Plus een NVIDIA Jetson Thor-module als derde computer toe, zodat het uitrollen van modellen, waarneming en lokale inferentie op de robot zelf plaatsvinden in plaats van op een werkstation aan het andere eind van een kabel. Er is geen handenpakket gemonteerd: de SMART is bedoeld voor teams waarvan het werk bij de modellen begint.

Elke computer heeft zijn eigen taak. Een Intel Core i5 voert de platformfuncties van Unitree uit, een Intel Core i7 biedt plaats aan uw eigen ontwikkeling en de Jetson T5000-module draagt de AI-belasting: een NVIDIA Blackwell-GPU met 2560 cores en Tensor Cores van de vijfde generatie en een Arm Neoverse-V3AE-CPU met 14 cores halen tot 2070 TFLOPS (FP4, sparse) op 128 GB LPDDR5X-geheugen met 273 GB/s, met een vermogen dat instelbaar is tussen 40 en 130 W. Unitree koppelt de H2 Plus aan de Isaac-tools van NVIDIA: Isaac TeleOp om demonstraties vast te leggen, de open GR00T-foundationmodellen, Isaac Sim en Isaac Lab om policy's in simulatie te trainen en te evalueren, en Isaac ROS om ze naar de robot over te brengen.

De stereocamera van 5 MP in het hoofd (2560 × 1984 px, 140° × 102°, global shutter) is via GMSL2 met de Jetson-module verbonden, en een IMU, een microfoonarray en een krachtige luidspreker zorgen voor balans, geluid en spraak. De interfaces zijn gemaakt om hardware toe te voegen: drie USB 3.0-poorten, drie USB-poorten met DisplayPort, vier GMSL-poorten, vier gigabit-ethernetpoorten, twee USB 2.0-poorten, vier RS-485-poorten en twee CAN-poorten, met voedingsuitgangen van 12 V, 24 V en rechtstreeks van de accu. Optionele ultragroothoekcamera's van 3 MP aan de polsen (196° × 154°) kunnen worden toegevoegd.

Het lichaam is dat van de H2 Plus: 1820 mm en ongeveer 70 kg, 31 gewrichtsmotoren met een piekkoppel van 120 N·m in de armen en 360 N·m in de benen, ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek per arm, en een snelwisselaccu van 15 Ah voor ongeveer 3 uur. De H2 Plus Standard is dezelfde robot zonder de Jetson-module, en de H2 Plus Ultimate C voegt aan de computers van de SMART een paar Unitree Dex3-1 Tactile-handen en polscamera's toe. De productfoto toont vijfvingerhanden, die geen deel uitmaken van deze uitvoering; configuraties die per project worden geoffreerd, zoals de tactiele Sharpa Wave-handen uit het aanbod van Unitree, vallen onder de Unitree H2 Plus.

Belangrijkste mogelijkheden

• Jetson Thor als derde computer: Een NVIDIA Jetson T5000-module komt naast de Intel Core i5 en Core i7, zodat AI-modellen op de robot draaien in plaats van op een extern werkstation.
• Tot 2070 TFLOPS, 128 GB: Een Blackwell-GPU met 2560 cores en een Arm-CPU met 14 cores delen 128 GB LPDDR5X-geheugen met 273 GB/s, met een vermogen dat instelbaar is van 40 tot 130 W.
• Stereocamera van 5 MP in het hoofd: De camera van de H2 Plus bestrijkt 140° × 102° met global shutter en voedt de Jetson-module rechtstreeks via GMSL2.
• Gebouwd voor NVIDIA Isaac: Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab en Isaac ROS dekken de hele keten af, van demonstratiedata tot een policy die aan boord draait.
• Poorten voor uw eigen sensoren: Vier GMSL-, vier gigabit-ethernet-, vier RS-485- en twee CAN-poorten met uitgangen van 12 V, 24 V en accuspanning bieden plaats aan extra camera's en tools.
• Handen naar keuze: De SMART wordt geleverd als het lichaam met 31 gewrichten en zijn drie computers; behendige handen zijn een optie die bij uw offerte wordt bevestigd.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.