De Unitree Dex5-S is een behendige robothand op 1:1-schaal van een menselijke hand, met 22 vrijheidsgraden: vijf in de duim, vier elk in de wijs-, middel- en ringvinger, en vijf in de pink, die er een rolas bij krijgt. Elk van de 22 gewrichten heeft een eigen motor, en elk is terugdrijfbaar, met dubbele encoder.

Die volledige aandrijving onderscheidt hem van de Dex5-1 van Unitree, die 20 vrijheidsgraden heeft, waarvan 16 actief. Bij de Dex5-S zijn alle 22 aangedreven, zodat elk gewricht kan worden aangestuurd op positie, snelheid, koppel, stijfheid of demping, en zijn modus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning en stroom terugmeldt aan uw controller.

De gewrichten draaien op precisie-microtandwielkasten, en elk heeft een stootbeschermingsstructuur die de tandwielen beschermt wanneer de gewrichtsmotor een extreme klap van buitenaf krijgt. De hand weegt 620 g in een behuizing van aluminiumlegering van 102 × 187 × 26 mm, en houdt 1 kg continu en 2 kg piek vast. Hij werkt op een voeding van 15–65 V via een XT30-connector, met 200 W piekvermogen.

De verbinding verloopt via Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB of snelle RS-485. Ethernet en USB draaien de regellus op 1000 Hz en RS-485 op 50 Hz; in de Ethernet-configuratie kan een handpalmcamera rechtstreeks op de hand worden aangesloten. Dit is de Dex5-S zonder tastsensoren — de Dex5-S Pro voegt die toe. Linker- of rechterhand, interfaceconfiguratie en montage op uw robot worden in de offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• 22 vrijheidsgraden: Vijf in de duim, vier in elk van de wijs-, middel- en ringvinger, en vijf in de pink, inclusief een nieuwe rolas.
• Elk gewricht motorisch aangedreven: Alle 22 gewrichten zijn aangedreven en terugdrijfbaar, elk met dubbele encoder.
• Stootbescherming op alle 22 gewrichten: Een beschermingsstructuur spaart de tandwielen wanneer een gewricht een extreme externe klap krijgt.
• Formaat van een mensenhand, 620 g: Een hand van aluminiumlegering van 102 × 187 × 26 mm die 1 kg continu en 2 kg piek vasthoudt.
• Regellus van 1000 Hz: Via Gigabit Ethernet of USB, met positie-, snelheids-, koppel-, stijfheids- en dempingscommando's voor elk gewricht.
• Breed ingangsbereik van 15–65 V: De voeding komt binnen via een XT30-connector, met een piekverbruik van 200 W.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden in de offerte vastgelegd — de productprijs omvat geen installatie op locatie.