De Shadow DEX-EE is een driedelige behendige hand die specifiek is ontworpen voor de eisen van onderzoek naar reinforcement learning en imitation learning, waar de hardware routinematig wordt blootgesteld aan herhaalde impacten, hoge contactkrachten en onvoorspelbaar gedrag van niet-getrainde policies. Elke vinger is een op zichzelf staande, door de gebruiker vervangbare module – waardoor een beschadigde vinger kan worden verwisseld terwijl reparaties afzonderlijk worden uitgevoerd, wat de stilstand bij langlopende experimenten tot een minimum beperkt. Met een hoogte van ongeveer 350 mm en 4,1 kg in de driedelige configuratie is de DEX-EE groter dan een menselijke hand en gebouwd op duurzaamheid in plaats van compactheid.

De hand levert 12 vrijheidsgraden over haar drie vingers, met peesaangedreven actuatie in een N+1-motorconfiguratie per vinger voor extra betrouwbaarheid. De regellussen werken met maximaal 10 kHz voor krachtregeling binnen de motoreenheden en met 1 kHz voor positieregeling op een hogerliggend niveau op een hostcomputer. Elke vinger beschikt over 155 afzonderlijke sensorkanalen voor positie-, kracht- en traagheidsmetingen, plus een cameragebaseerde distale tactiele sensor die video uitvoert met een resolutie van 1280×480 en 50 FPS via één enkele USB 3.0-verbinding. Een DEX-EE Chiral-variant verplaatst de derde vinger om op een verschoven menselijke duim te lijken, ter ondersteuning van teleoperatie en tweehandige taak-workflows.