- Twee 7-assige armen voor tweehandig werk Integreert twee 7-DOF-armen, elk met 610 mm reikwijdte en 5 kg laadvermogen, wat gecoördineerd tweehandig grijpen, overdragen en uitlijnen mogelijk maakt.
- Autonoom mobiel onderstel Een 8-wiel mecanum-configuratie met differentieelaandrijving en actieve vering laat het platform navigeren en herpositioneren door een werkruimte met maximaal 1 m/s.
- Gelaagde veiligheid en obstakelvermijding Obstakelvermijding via laserscanning en visueel, krachtsensoren en een noodstop bieden meerlaagse bescherming voor gemengde binnenomgevingen.
- Ingebouwde AI-rekenkracht Een op NVIDIA gebaseerde module met een 384-core Volta-GPU, een 6-core Carmel ARM-CPU en 8 GB geheugen draait Ubuntu 18.04 voor de ontwikkeling van belichaamde AI.
- Dieptezicht en spraakinteractie Een dieptecamera (0,3–3 m bruikbaar bereik, 1280×720 @ 90 fps) en een lineaire array van 4 microfoons ondersteunen waarneming en mens-robotinteractie.
- Optionele vijfvingerige behendige hand Ondersteunt een vijfvingerige handconfiguratie met 12 gewrichten en 6 actieve assen voor geavanceerde in-hand-manipulatie en behendigheidsonderzoek.
Beschrijving
De Realman RMC-DA is een samengestelde robot met dubbele arm die twee 7-assige lichtgewicht armen combineert met een zelfrijdend mobiel onderstel, sensoren en interactiemodules tot één belichaamd platform. Elke arm biedt 7 vrijheidsgraden, 610 mm reikwijdte en 5 kg laadvermogen, zodat de twee samenwerken voor tweehandige manipulatie — gecoördineerde grijp-, overdracht- en uitlijntaken die menselijke behendigheid vereisen in plaats van automatisering met één gereedschap. Realman ontwikkelt zijn eigen sleutelcomponenten, waaronder controllers, aandrijvingen, servomotoren en harmonische reductoren, en combineert deze hier met een onderstel met mecanumwielen, LiDAR, dieptecamera en ultrasone detectie voor autonome navigatie door een werkruimte.
Gebouwd rond een humanoïde vormfactor met dubbele arm van ongeveer 1350 mm hoog met een maximale armspanwijdte van 2070 mm, is de RMC-DA gericht op onderzoek naar belichaamde AI, onderwijs en flexibele afhandeling waarbij een mobiele manipulator naar een station moet verplaatsen en er vervolgens met twee handen op moet handelen. Een op NVIDIA gebaseerde ingebouwde rekenmodule, dieptezicht en een spraak-/audiomodule maken hem geschikt als ontwikkel- en leerplatform, terwijl een gelaagde veiligheidsstack — obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtdetectie en noodstop — de werking in gemengde binnenomgevingen ondersteunt. Een optionele vijfvingerige behendige hand breidt zijn manipulatiebereik uit voor het veeleisendste behendigheidsonderzoek.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-DA |
| Configuratie | Dual-arm mobile compound robot |
| Armen | 2 × 7-DOF, 610 mm reach, 5 kg payload each |
| Herhaalbaarheid arm | ±0.05 mm |
| Max. gewrichtssnelheid | 180°/s |
| Platformhoogte | 1350 mm |
| Max. armspanwijdte | 2070 mm |
| Gewicht | ~80 kg |
| Onderstel | 8 wheels (incl. mecanum), differential drive + active suspension |
| Aandrijfmotoren | 2 × 250 W hub servo motors |
| Bewegingssnelheid | 1 m/s |
| Navigatienauwkeurigheid | < ±5 cm |
| Detectie | 10 m LiDAR, depth camera, ultrasonic sensors |
| Dieptecamera | 0.3–3 m range, 1280×720 @ 90 fps, USB 3.0 |
| Uithoudingsvermogen | ~20 h standby, ~11 h at 0.7 m/s no load |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V |
| Laadvoeding | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Rekenkracht | 384-core NVIDIA Volta GPU (48 Tensor Cores), 6-core Carmel ARM v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x |
| Besturingssysteem | Ubuntu 18.04 |
| Interfaces | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | 4-microphone linear array |
| Werkomgeving | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Veiligheid | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De RMC-DA is een samengestelde robot met dubbele arm die twee 7-assige lichtgewicht armen combineert met een autonoom mobiel onderstel, multisensorwaarneming en interactiemodules op één humanoïde platform. Realman classificeert samengestelde robots als geïntegreerde systemen die mobiliteit, autonomie en samenwerking toevoegen die verder gaan dan een op zichzelf staande arm.
Hij is gericht op onderzoek naar belichaamde AI, onderwijs en flexibele afhandeling waarbij een mobiele manipulator naar een station moet reizen en gecoördineerde tweehandige taken moet uitvoeren zoals grijpen, overdragen en uitlijnen. Zijn ingebouwde rekenkracht, dieptezicht en spraakmodule maken hem ook tot een platform voor algoritmeontwikkeling in navigatie, manipulatie en waarneming.
De RMC-DA is de configuratie met dubbele arm (DA), die twee 7-assige armen integreert voor tweehandige manipulatie. De RMC-SA is de variant met enkele arm, en de RMC-BA is een andere configuratie in dezelfde familie van samengestelde robots. Kies de RMC-DA wanneer uw toepassing twee gecoördineerde armen vereist in plaats van één arm.
De RMC-DA wordt geleverd als een geïntegreerd mobiel platform met dubbele arm; een vijfvingerige behendige hand is beschikbaar als optionele configuratie. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij bevestigen prijzen, configuratieopties, beschikbaarheid en verzenddetails.
Realman RMC-DA Samengestelde robot met dubbele arm
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Automatiseringssystemen
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
