- Behendige hand met sterke grip Gepositioneerd als het belastinggerichte lid van de RH56-familie, met een gepubliceerde gripkracht van ongeveer 30 N en als representatieve prestatie het optillen van een emmer van 5 kg.
- Antropomorfe opzet met vijf vingers Een mensachtig ontwerp met handpalm en vijf vingers maakt knijpgrepen, krachtgrepen en eenvoudige houdingsaanpassingen in de hand mogelijk die verder gaan dan wat parallelklauwgrijpers toelaten.
- 6 DoF over 12 gewrichten Zes actief aangestuurde vrijheidsgraden worden gecombineerd met een vinger- en handpalmstructuur van twaalf gewrichten voor veelzijdige griptypes.
- Geïntegreerde krachtterugkoppeling Krachtdetectie maakt veiliger contact en gecontroleerder grijpen mogelijk dan zuiver positiegestuurde grijpers, en ondersteunt contactbewuste regeling.
- Herhaalbare positionering Een herhaalpositioneringsnauwkeurigheid in de orde van ±0,20 mm ondersteunt consistente, nauwkeurige manipulatie in onderzoek en toegepaste taken.
- ROS-klare integratie Een RS485-communicatie-interface en ROS-compatibiliteit maken een eenvoudige integratie in robotica-stacks en onderzoekspijplijnen mogelijk.
Beschrijving
De Inspire RH56DFX is een antropomorfe, behendige robothand die is gebouwd om een compacte, mensachtige vorm te combineren met meergewrichts-vingerarticulatie en krachtterugkoppeling. Met een natuurlijke opzet van handpalm en vijf vingers wordt hij binnen de RH56-familie gekenmerkt door 6 vrijheidsgraden en 12 gewrichten, waarbij een deel van de gewrichten actief wordt aangestuurd en andere via koppelingsmechanismen zijn gekoppeld. Binnen de familie is hij gepositioneerd als de optie met „sterke grip“, met nadruk op het hanteren van belastingen; gepubliceerde cijfers noemen een gripkracht in de orde van 30 N en als representatieve prestatie het optillen van een emmer van 5 kg, terwijl de herhaalbaarheid aan de vingertop wordt opgegeven als ongeveer ±0,20 mm.
Deze eigenschappen maken van de RH56DFX een praktische eindeffector voor manipulatieonderzoek en toegepaste automatisering, waarbij uiteenlopende griptypes en contactrijke interactie belangrijker zijn dan één vaste greep. Hij wordt breed gebruikt voor op leren gebaseerde gripsynthese, imitatie- en versterkend leren, krachtbewuste regeling en teleoperatie met de mens in de lus, en is geschikt voor humanoïde en mobiele manipulatieplatforms die uiteenlopende objectgeometrieën zoals gereedschappen, handgrepen, flessen en verpakkingen moeten hanteren. Een RS485-interface en ROS-compatibiliteit maken het mogelijk hem in bestaande robotica-stacks in te passen. Hij wordt aangeboden in linker- en rechterhandvarianten, met een handmassa van ongeveer 540 g.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56DFX |
| Vrijheidsgraden | 6 DoF |
| Totaal aantal gewrichten | 12 |
| Gripkracht | ~30 N |
| Representatieve laadcapaciteit | Tilt een emmer van 5 kg op |
| Herhaalpositioneringsnauwkeurigheid | ±0.20 mm |
| Communicatie-interface | RS485 |
| Softwareondersteuning | ROS-compatibel |
| Handgewicht | ~540 g |
| Configuraties | Linker- en rechterhand |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De RH56DFX is een antropomorfe, behendige robothand uit de RH56-familie van Inspire Robots. Hij volgt een mensachtige opzet van handpalm en vijf vingers met 6 vrijheidsgraden over 12 gewrichten en geïntegreerde krachtterugkoppeling, en is gepositioneerd als de optie met sterke grip van de familie.
Hij wordt gebruikt voor onderzoek naar behendige manipulatie, waaronder op leren gebaseerde gripsynthese, imitatie- en versterkend leren, krachtbewuste regeling en teleoperatie-experimenten. Hij is ook geschikt voor humanoïde en mobiele manipulatieplatforms die uiteenlopende objecten zoals gereedschappen, handgrepen en flessen hanteren.
Gepubliceerde cijfers noemen een gripkracht in de orde van 30 N, en het selectiemateriaal van Inspire presenteert het optillen van een emmer van 5 kg als representatieve prestatie. Hij wordt gekenmerkt als de optie met de hoogste belasting binnen de RH56-familie.
Beide behoren tot de behendige RH56-handfamilie van Inspire. De DFX-variant legt de nadruk op het hanteren van belastingen en gripkracht in plaats van extreme snelheid. Neem voor een gedetailleerde vergelijking met de RH56E2 voor uw specifieke toepassing contact op met ons team, dan kunnen wij u adviseren.
U kunt een offerte aanvragen of rechtstreeks bestellen via Robotix Market met behulp van het offerte- of aanvraagformulier op de website, en wij bevestigen de prijs, configuratie (linker- of rechterhand) en verzending. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Inspire Robots.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
