- 6 vrijheidsgraden Met een herhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm voor consistente pick-and-place en lichte assemblage.
- Lichtgewicht: 4,2 kg Frame van aluminiumlegering; te monteren op werkbanken, mobiele platforms en in compacte werkcellen.
- Geïntegreerde controller Met CAN-interface; minder externe bekabeling dan bij traditionele robotarmen.
- Laadvermogen van 1,5 kg Werkbereik van ~626 mm.
- Python-SDK (piper_sdk) en driverpakketten voor ROS1/ROS2 Voor snelle integratie in uw ontwikkelwerk.
- Ondersteunt teach-by-dragging Evenals offline trajecten en besturingsmodi via pc of API.
- Optionele tweevingergrijper Met een opening van 0–70 mm en een nominale klemkracht van 40 N.
Beschrijving
De AgileX Piper is een compacte gelede robotarm met 6 vrijheidsgraden, opgebouwd rond een frame van aluminiumlegering met een kunststof behuizing en speciaal ontworpen voor gebruik op de werkbank, op mobiele robots en in compacte werkcellen. Hij weegt slechts 4,2 kg, heeft een geïntegreerde controller die een externe besturingskast overbodig maakt en haalt een herhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm. Dat maakt hem tot een capabel en toegankelijk platform voor onderwijs, onderzoeksprototypes en lichte automatiseringstaken.
De PiPER ondersteunt teach-by-dragging (handgeleid aanleren), offline trajectworkflows en volledige besturing via API met een Python-SDK en driverpakketten voor ROS1/ROS2. Dankzij het opensource-ecosysteem en de ontwikkelaarsvriendelijke interfaces is hij bijzonder geschikt voor roboticacurricula, experimenten met bewegingsplanning, het testen van manipulatiepipelines en onderzoek naar mobiele manipulatie, waar snelle integratie essentieel is.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | PiPER |
| Vrijheidsgraden | 6 |
| Laadvermogen | 1,5 kg |
| Reikwijdte / werkradius | ~626 mm |
| Gewicht arm | 4,2 kg |
| Herhaalnauwkeurigheid | ±0,1 mm |
| Voeding | DC 24V (bereik 24–26V) |
| Maximaal opgenomen vermogen | ≤120 W |
| Communicatie | CAN-bus |
| Software | Python-SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Bedrijfstemperatuur | -20°C tot 50°C |
| Bevestigingspatroon voet | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Maximale gewrichtssnelheid | Tot 225°/s (J4–J6) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De AgileX PiPER kost in uw markt £3,890. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De AgileX Piper is een compacte gelede robotarm met 6 vrijheidsgraden, ontworpen voor toepassingen op de werkbank en op mobiele robots. Hij wordt gebruikt voor pick-and-placetaken, demonstraties van lichte assemblage, onderzoek naar bewegingsplanning en het testen van manipulatiepipelines in onderwijs- en prototypingomgevingen.
De PiPER heeft een effectief laadvermogen van 1,5 kg en een werkbereik van ongeveer 626 mm. Met een herhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm is hij geschikt voor consistente handlings- en demonstratietaken.
De Piper is zeer geschikt voor roboticaonderwijs, universitaire onderzoekslaboratoria en prototyping voor lichte productie of automatisering. Typische toepassingen zijn oefeningen in ROS-gebaseerde curricula, het ontwikkelen van manipulatiealgoritmen, het verzamelen van datasets voor lerende robotica en het sorteren of hanteren van testopstellingen op de werkbank.
Robotix Market verzendt de AgileX Piper wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie; installatie en service ter plaatse zijn niet inbegrepen.
U kunt de AgileX Piper rechtstreeks op Robotix Market aan uw winkelwagen toevoegen, of contact met ons opnemen voor een offerte voor grotere aantallen of specifieke configuratiewensen. Ons team helpt u graag bij de productkeuze en uw bestelling.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
