{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA Manipulatiedataset Verzamelkit","description":"\u003cp\u003eDe AgileX PiKA is een modulair teleoperatie- en dataverzamelingssysteem dat is ontworpen om de drempel te verlagen voor het opbouwen van hoogwaardige manipulatiedatasets voor belichaamd AI-onderzoek. Het bestaat uit drie interoperabele componenten: PiKA Sense, een ergonomische draagbare eenheid van 460 g voor het natuurlijk vastleggen van demonstraties; PiKA Gripper, een robotisch eindeffector met twee vingers die op standaard robotarminterfaces wordt gemonteerd en gesynchroniseerde multimodale gegevens opneemt; en PiKA Station, een hoogprecisie positioneringsbasis die zorgt voor een consistente ruimtelijke referentie over alle opnamesessies. Gebundelde retailconfiguraties bevatten doorgaans twee stations voor uitgebreide dekking en tot 1 TB aan ingebouwde opslag voor veldinzet zonder vaste laboratoriuminfrastructuur.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA legt de volledige signaalset vast die nodig is voor het trainen van imitatieleer- en gedragsklooningbeleid: 6-DoF-houding, RGB- en groothoek-fisheye-beelden (circa 200° gezichtsveld), dieptegegevens tot 90 FPS en een 9-assige IMU op 100 Hz van de grijpermodule. De ruimtelijke positioneernauwkeurigheid bedraagt circa 1,5 mm bij typisch gebruik, terwijl de grijper een programmeerbare slag van 0–95 mm en een grijpkracht tot 2 kg ondersteunt. De batterijduur van de station is beoordeeld op circa 30 uur, waardoor PiKA praktisch is voor langdurige verzamelingscampagnes in zowel laboratorium- als reale omgevingen.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/nl\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}