De AgileX AUTO KIT is een hardware- en softwarestack ontworpen om onderzoek en onderwijs op het gebied van autonoom rijden te versnellen door boordcomputers, 3D-perceptiesensoren, voertuiginterfacemodules, energieomzetteringshard­ware en open-source software te bundelen in één monteerbaar pakket. Compatibel met AgileX UGV-, AGV- en AMR-chassis vermindert de kit de integratie-inspanning die doorgaans gepaard gaat met het bouwen van een functionele autonomiestack van nul, en bestrijkt perceptie, kartering, lokalisatie, navigatie en obstakelvermijding in één voorgeïntegreerd pakket. De softwarebasis is gebouwd rond Autoware en ROS, met voorbeeldscenario's en documentatie over bewegingsbesturing, communicatie, navigatie en kaartconstructie voor zowel beginnende als gevorderde ontwikkelaars.

Een veelgepubliceerde configuratie omvat een Intel i7-9700 CPU (8 cores, ~3,0 GHz) met tot 32 GB geheugen, gekoppeld aan een RoboSense RS-LiDAR-16 met 16 kanalen, een meetbereik tot circa 150 m, een nauwkeurigheid van circa ±2 cm en een puntsnelheid van 320.000 punten/s. De kit is uitbreidbaar met add-on modules waaronder GPS, dieptecamera's en lijnvolgingssensoren. Een LCD-displaymodule en een USB-to-CAN-interface voor chassis-integratie zijn ook inbegrepen in representatieve configuraties, evenals 24 V-energieomzetting ter ondersteuning van computers en sensoren op de stroombus van de robot.