- 20 DoF / 15 attuatori Venti gradi di libertà distribuiti su cinque dita e azionati da 15 attuatori consentono 31 tipi distinti di manipolazione, dal pizzicamento di precisione alla presa di forza a mano piena.
- Velocità di apertura/chiusura inferiore al secondo I cicli completi di apertura-chiusura si completano in meno di un secondo, consentendo una manipolazione reattiva e ad alta produttività nei flussi di lavoro di servizio e automazione.
- Rilevamento tattile sui polpastrelli I sensori tattili ad alta precisione su ciascun polpastrello rilevano sottili variazioni di pressione, supportando la manipolazione delicata di oggetti e il controllo della forza ad anello chiuso.
- Azionamento di tipo tendine L'azionamento a tendine riproduce la cinematica naturale delle dita, consentendo gli stessi schemi di presa utilizzati dalle mani umane nell'intero repertorio di manipolazione.
- Struttura modulare compatibile con ROS L'architettura modulare con integrazione ROS nativa consente un rapido dispiegamento su bracci robotici di terze parti, piattaforme umanoidi e sistemi di ricerca.
- Ecosistema di IA Wall-OSS Progettata per l'uso con il modello di base di IA incarnata open source Wall-OSS di X Square, che unifica percezione, ragionamento e manipolazione in un unico quadro generalizzabile.
Descrizione
La X Square ArtiXon è una mano robotica a cinque dita altamente biomimetica dotata di 20 gradi di libertà (DoF) e 15 attuatori, che consente 31 tipi distinti di manipolazione destra, tra cui pizzicare, afferrare e torcere, con cicli completi di apertura-chiusura che si completano in meno di un secondo. Progettata per riprodurre la geometria antropomorfa della mano umana, l'ArtiXon utilizza un azionamento di tipo tendine per ottenere profili di movimento delle dita naturali e monta sensori tattili ad alta precisione posizionati sui polpastrelli che consentono al sistema di percepire sottili variazioni di pressione durante il contatto, fondamentali per la manipolazione di oggetti fragili, il servizio alimentare e i compiti di assemblaggio di precisione. L'architettura modulare supporta un'integrazione diretta con i sistemi basati su ROS, rendendola accessibile ai team di ricerca e agli integratori di sistemi che realizzano piattaforme di manipolazione generalizzata.
L'ArtiXon funge da effettore terminale principale nel robot umanoide bimanuale su ruote Quanta X2 di X Square, che monta una ArtiXon a 20 DoF su ciascun braccio nell'ambito di un sistema con un totale di 62 DoF. Sviluppata insieme al modello di base di IA incarnata open source Wall-OSS di X Square — che integra percezione, ragionamento e manipolazione in un quadro unificato disponibile tramite GitHub e Hugging Face — l'ArtiXon è posizionata per la ricerca, la robotica di servizio e gli scenari di automazione intelligente in cui una manipolazione generalizzata e adattiva conta più di prestazioni strettamente specifiche per un compito. X Square Robot, fondata nel 2023 e che ha raccolto 100 milioni di dollari in un round di Serie A, offre l'ArtiXon sia come effettore terminale autonomo per piattaforme robotiche di terze parti sia integrata nella propria famiglia di prodotti Quanta.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | X Square |
|---|---|
| Modello | ArtiXon |
| Gradi di libertà | 20 DoF |
| Attuatori | 15 |
| Tipi di manipolazione | 31 tipi distinti |
| Velocità di apertura/chiusura | < 1 second |
| Metodo di azionamento | Azionamento di tipo a tendini |
| Rilevamento | Sensori tattili ad alta precisione montati sulla punta delle dita |
| Compatibilità software | ROS (struttura modulare) |
| Integrazione IA | Wall-OSS modello di base di IA incarnata open source |
| Piattaforma di integrazione principale | Umanoide bimanuale X Square Quanta X2 |
Settori industriali
Domande frequenti
L'ArtiXon è una mano robotica biomimetica a cinque dita con 20 DoF e 15 attuatori, progettata per eseguire 31 tipi di manipolazione destra, tra cui pizzicare, afferrare e torcere. È pensata per piattaforme di ricerca, robot di servizio e sistemi di automazione intelligente in cui è richiesta una manipolazione generalizzata e adattiva.
L'ArtiXon combina 20 gradi di libertà con un azionamento di tipo tendine per riprodurre la cinematica naturale delle dita umane, sensori tattili sui polpastrelli per il feedback della pressione e cicli di apertura/chiusura inferiori al secondo, conferendole la velocità, la sensibilità e la varietà di presa necessarie per maneggiare oggetti fragili, utensili e articoli di uso quotidiano.
L'ArtiXon è adatta a istituti di ricerca sulla robotica, laboratori universitari, integratori di automazione industriale e sviluppatori di robot di servizio che lavorano su manipolazione, assemblaggio, servizio alimentare, assistenza sanitaria e qualsiasi ambito che richieda una capacità manuale generalizzata simile a quella umana.
Sì, Robotix Market spedisce la X Square ArtiXon a clienti di tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore X Square; le condizioni specifiche devono essere confermate con il nostro team di vendita al momento dell'acquisto.
Contatta Robotix Market tramite la pagina del prodotto o il nostro modulo di richiesta commerciale. Il nostro team può fornirti consulenza sulla disponibilità della mano autonoma, sul supporto di integrazione per piattaforme di terze parti e sui tempi di consegna.
Mano robotica destra a cinque dita X Square ArtiXon
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