L'Unitree G1 Basic è un robot umanoide compatto posizionato come punto di ingresso accessibile alla piattaforma G1 di Unitree per applicazioni di ricerca, didattica e sviluppo. Alto 127 cm (132 cm inclusa la testa) e con un peso di circa 35 kg, il G1 Basic offre una piattaforma bipede capace a un prezzo notevolmente competitivo nel mercato della robotica umanoide.

Il G1 Basic è dotato di 23 gradi di libertà, tra cui 6 gradi di libertà per gamba, 5 gradi di libertà per braccio e 1 grado di libertà alla vita, che consentono una locomozione bipede stabile a velocità fino a 2 m/s. I cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale e i motori PMSM a bassa inerzia del robot erogano una coppia di picco al ginocchio di 90 N·m per camminata dinamica e recupero dell'equilibrio. La lunghezza combinata di coscia e polpaccio di 60 cm offre proporzioni simili a quelle umane per un movimento naturale.

La percezione è gestita da una fotocamera di profondità e un LiDAR 3D, che consentono la consapevolezza ambientale per la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. Una CPU a 8 core fornisce il calcolo a bordo per l'elaborazione della percezione, con connettività WiFi 6 e Bluetooth 5.2 per il monitoraggio e il controllo remoti. La batteria intelligente da 9000 mAh offre un'autonomia di circa 2 ore con design a sgancio rapido per la sostituzione sul campo.

Si noti che il G1 Basic è configurato senza supporto per lo sviluppo secondario: le organizzazioni che richiedono l'accesso all'SDK dovrebbero considerare le varianti G1 EDU. L'edizione Basic serve i team che valutano la piattaforma G1, le istituzioni didattiche che dimostrano la robotica umanoide e i ricercatori che necessitano di un robot bipede capace per esperimenti controllati senza sviluppo di software personalizzato.