- Un LiDAR nella testa, l'intera piattaforma A2 Un LiDAR Hesai JT128 nella testa, una telecamera HD e una luce frontale danno all'A2 Standard la percezione frontale, sullo stesso corpo, la stessa trazione, le stesse batterie e gli stessi computer dell'A2 Pro.
- Carico elevato di serie Trasporta circa 25 kg in marcia, idealmente fino a circa 35 kg, e regge circa 100 kg da fermo.
- Due batterie sostituibili a caldo Due pacchi da 9000 mAh e 453,6 Wh lavorano in parallelo, così uno si può sostituire mentre il robot continua a muoversi: oltre 5 ore e circa 20 km senza carico.
- Terreni accidentati Dodici articolazioni da circa 180 N·m ciascuna gli fanno superare gradini di 30 cm, pendenze di 45° e ostacoli da 0,5 a 1 m a 0–3,7 m/s.
- Costruito per il lavoro all'aperto Protezione IP56 contro polvere e getti d'acqua e un intervallo operativo da −20 °C a 55 °C, in un corpo in lega di alluminio con parti chiave in 7075-T6.
- Aperto allo sviluppo Una CPU di piattaforma a 8 core e un Intel Core i7 per il Suo software, con RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C e uscite a 12 V / 24 V / batteria.
- Opzioni quando servono Il modulo di inseguimento wireless, il GNSS e il 4G possono essere aggiunti all'A2 Standard come opzioni.
Descrizione
L'Unitree A2 Standard è il quadrupede industriale A2 nella versione con un solo LiDAR: il robot a zampe di taglia media di Unitree, di circa 42 kg, con un LiDAR Hesai JT128 nella testa, una telecamera HD e una luce frontale. Trasporta circa 25 kg in marcia e circa 100 kg da fermo, e le sue due batterie sostituibili a caldo gli permettono di camminare per oltre 5 ore e circa 20 km senza carico.
Dodici motori articolari con doppio encoder e circa 180 N·m di coppia, montati su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale, gli fanno superare gradini di 30 cm, pendenze di 45° e ostacoli da 0,5 a 1 m, a 0–3,7 m/s nell'uso quotidiano. Il corpo è in lega di alluminio, con 6061-T6 in tutte le strutture di collegamento e 7075-T6 nelle parti chiave, ha grado di protezione IP56 ed è specificato per temperature da −20 °C a 55 °C.
Una CPU di piattaforma a 8 core gestisce il controllo del movimento di Unitree; un Intel Core i7 resta libero per il Suo software, con RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C e uscite a 12 V / 24 V / batteria per i carichi utili, e lo sviluppo secondario è supportato. Tra gli scenari d'impiego dell'A2 Unitree indica la logistica, l'ispezione industriale e il soccorso d'emergenza.
L'A2 Standard e l'Unitree A2 Pro condividono corpo, trazione, batterie e computer. L'A2 Pro aggiunge un secondo LiDAR in coda, un dock di espansione NVIDIA Jetson Orin NX, GNSS, 4G e il modulo di inseguimento wireless, e i suoi componenti principali hanno grado di protezione IP67. Sull'A2 Standard il modulo di inseguimento, il GNSS e il 4G sono offerti come opzioni.
Capacità principali
- Percezione: LiDAR Hesai JT128 nella testa (128 canali, 360° × 189°), telecamera HD e luce frontale.
- Carico utile: Circa 25 kg in marcia e circa 100 kg da fermo.
- Autonomia: Due batterie da 453,6 Wh sostituibili a caldo: oltre 5 h / circa 20 km senza carico, oltre 3 h / circa 12,5 km con 25 kg.
- Mobilità: Gradini di 30 cm, pendenze di 45°, ostacoli da 0,5 a 1 m, 0–3,7 m/s.
- Protezione: IP56, da −20 °C a 55 °C.
- Sviluppo: Computer utente Intel Core i7, SDK e sviluppo secondario, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
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Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | A2 Standard |
| Tipo di robot | Robot quadrupede industriale (a zampe) |
| Dimensioni, in piedi | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensioni, accucciato | 720 × 550 × 220 mm |
| Peso | Circa 42 kg con batterie, circa 35 kg senza |
| Materiale | Lega di alluminio (strutture di collegamento in 6061-T6, parti chiave in 7075-T6) e tecnopolimero ad alta resistenza |
| Gradi di libertà | 12 motori articolari |
| Motori articolari | PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità, con doppio encoder |
| Cuscinetti articolari | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Coppia articolare massima | Circa 180 N·m |
| Escursione articolare | Corpo da −58° a 58°; coscia da −134° a 180° / da −89° a 225°; gamba da −158° a −30° |
| Velocità | 0–3,7 m/s in funzionamento normale, fino a circa 5 m/s in configurazioni speciali (limitata nella pratica per sicurezza) |
| Pendenza | Circa 45° |
| Altezza gradino | Fino a 30 cm |
| Altezza di scavalcamento | Circa 0,5–1 m |
| Carico in marcia continua | Circa 25 kg (idealmente circa 35 kg) |
| Carico massimo da fermo | Circa 100 kg |
| Autonomia | Oltre 5 h / circa 20 km senza carico; oltre 3 h / circa 12,5 km con un carico di 25 kg |
| Alimentazione | Due batterie intelligenti sostituibili a caldo in doppio alloggiamento |
| Batteria | 9000 mAh e 453,6 Wh ciascuna (18.000 mAh e 907,2 Wh in totale); 50,4 V nominali, 58,8 V tensione massima di carica |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 58,8 V, 7 A (411,6 W); circa 1 h 50 min per batteria |
| Percezione | 1 × LiDAR Hesai JT128 (testa) + telecamera HD |
| LiDAR | 128 canali, campo visivo 360° × 189°, portata di 40 m al 10 % di riflettività |
| Telecamera | Telecamera HD, fino a 2568 × 1448 px a 15 fps, campo visivo diagonale di 153° |
| Illuminazione e audio | Luce frontale, altoparlante da 5 W, array di microfoni |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core (funzioni di piattaforma) + Intel Core i7 (sviluppo utente) |
| Interfacce esterne | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, uscita di alimentazione 12 V / 24 V / batteria |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dock di espansione ad alta capacità di calcolo | Non incluso; offerto con l'A2 Pro |
| Modulo di inseguimento vettoriale wireless | Opzionale |
| GNSS (GPS) | Opzionale |
| 4G | Opzionale |
| Grado di protezione | IP56 |
| Temperatura di esercizio | Da −20 °C a 55 °C |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario supportato (SDK) |
| Radiocomando | Radiocomando R3 con joystick e arresto di emergenza: oltre 100 m in ambiente aperto, circa 5 h per carica |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Due batterie intelligenti, radiocomando con arresto di emergenza, caricabatterie, chiave a brugola, quattro gommini di ricambio per le zampe, cavo dati, manuale d'uso e certificato di garanzia, valigia rigida per il trasporto |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Robot quadrupede Unitree Robotics A2 Standard – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
Il robot quadrupede Unitree Robotics A2 Standard costa £22,950 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Entrambi condividono corpo, trazione, batterie e computer. L'A2 Standard ha un LiDAR nella testa; l'Unitree A2 Pro ha un secondo LiDAR in coda, un dock di espansione NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), GNSS, 4G e il modulo di inseguimento wireless, e i suoi componenti principali hanno grado di protezione IP67 (A2 Standard: IP56).
La guida all'unboxing dell'A2 di Unitree indica: due batterie intelligenti, radiocomando con arresto di emergenza, caricabatterie, chiave a brugola, quattro gommini di ricambio per le zampe, cavo dati, manuale d'uso e certificato di garanzia, valigia rigida per il trasporto.
Sì. Unitree indica il modulo di inseguimento wireless, il GNSS (GPS) e il 4G come opzioni per l'A2 Standard. Confermiamo le opzioni e la relativa consegna insieme al Suo preventivo.
Con le sue due batterie intelligenti da 9000 mAh e 453,6 Wh cammina per oltre 5 ore e circa 20 km senza carico, oppure per oltre 3 ore e circa 12,5 km con un carico di 25 kg. Le batterie sono sostituibili a caldo e ciascuna si ricarica in circa 1 ora e 50 minuti.
Unitree specifica da −20 °C a 55 °C e IP56. Lo utilizzi sempre a vista, ad almeno 2 m da ostacoli, folla e acqua, eviti gradini oltre 30 cm, pendenze oltre 45°, ghiaccio e terreni cedevoli, e lo impieghi per ciò che è, un robot civile, senza modifiche pericolose.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; consegna, dazi all'importazione e tempi di consegna stimati al Suo indirizzo vengono confermati con il Suo preventivo.
Robot quadrupede Unitree Robotics A2 Standard
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