L'Unitree H2 Plus Standard è l'edizione d'ingresso dell'H2 Plus, l'umanoide a grandezza naturale di Unitree per lo sviluppo dell'IA incarnata. Offre il corpo dell'H2 Plus con due computer Intel e senza pacchetto di mani ad alta destrezza, per i team che vogliono prima la piattaforma a grandezza naturale e sceglieranno mani, potenza di calcolo per l'IA o entrambe una volta definito il proprio progetto.

Alto 1820 mm e con un peso di circa 70 kg batteria inclusa, si muove grazie a 31 motori nelle articolazioni: 6 per gamba, 7 per braccio, 3 nella vita e 2 nella testa. Motori sincroni a rotore interno a bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale erogano fino a 120 N·m nelle articolazioni delle braccia e 360 N·m in quelle delle gambe, e ogni braccio porta circa 7 kg nominali e 15 kg di picco; entrambi i valori variano in base allo scenario e alla configurazione. La struttura combina alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, e una batteria intelligente a sgancio rapido da 15 Ah (0,972 kWh) lo alimenta per circa 3 ore.

Il calcolo è suddiviso tra due macchine. Un Intel Core i5 gestisce le funzioni di piattaforma di Unitree e un Intel Core i7 è riservato al Suo software, con supporto allo sviluppo secondario e aggiornamenti OTA intelligenti. La dotazione della piattaforma comprende inoltre un microfono a matrice con altoparlante ad alta potenza, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, un caricabatterie e un telecomando portatile con arresto di emergenza. Il modello della telecamera stereo ad ampio campo visivo di questa edizione è indicato nel Suo preventivo, perché Unitree collega la telecamera stereo da 5 MP dell'H2 Plus al modulo Jetson, che lo Standard non prevede.

Mani ad alta destrezza e un modulo NVIDIA Jetson Thor possono essere aggiunti allo Standard e vengono confermati con il Suo preventivo. Robotix Market propone anche due edizioni fisse di livello superiore: l'H2 Plus SMART, che aggiunge come terzo computer il modulo Jetson Thor con 128 GB di memoria, e l'H2 Plus Ultimate C, che vi aggiunge inoltre una coppia di mani Unitree Dex3-1 Tactile e le telecamere da polso. La foto del prodotto mostra l'H2 Plus con mani a cinque dita, che non fanno parte dell'edizione Standard.

Capacità principali

• Corpo H2 Plus, senza pacchetto di mani: Il bipede da 182 cm con 31 articolazioni viene fornito per intero senza pacchetto di mani ad alta destrezza, così gli organi terminali vengono scelti per il progetto anziché essere inclusi in blocco.
• Due computer Intel: Un Intel Core i5 gestisce le funzioni di piattaforma di Unitree, mentre un Intel Core i7 resta libero per il Suo software.
• Aperto allo sviluppo: Lo sviluppo secondario è supportato e gli aggiornamenti OTA intelligenti mantengono aggiornato il software di movimento di Unitree.
• Braccia da 120 N·m, gambe da 360 N·m: Giunti PMSM a rotore interno su cuscinetti a rulli incrociati offrono a ogni braccio un carico utile di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco.
• Circa 3 ore per batteria: Una batteria intelligente a sgancio rapido da 15 Ah (0,972 kWh) si sostituisce tra una sessione e l'altra, e un telecomando portatile con arresto di emergenza controlla il robot.
• Margine di crescita: Mani ad alta destrezza e un modulo di IA NVIDIA Jetson Thor possono essere aggiunti in seguito, e la dotazione installata viene confermata per iscritto con il Suo preventivo.

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