- Tatto e visione sui polpastrelli Una matrice tattile sul palmo e sensori visuo-tattili sui polpastrelli lavorano insieme su un'unica mano.
- Rilevamento di deformazioni di 130 μm I polpastrelli rilevano deformazioni superficiali a partire da 130 μm, una misura che la U21T non effettua.
- Risoluzione tattile di 0,01 N Lo strato tattile misura da 0 a 25 N per prese delicate e adattive su oggetti morbidi o fragili.
- Dati multimodali per l'apprendimento I segnali combinati di visione e tatto sono adatti all'apprendimento per imitazione, alle policy tattili e alla raccolta di dataset multimodali.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili con una frequenza di controllo di 500 Hz.
- Oltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza Prese salde e prese a pinza delicate convivono in un'unica mano, con una portata complessiva di 20 kg.
- Telecamera di rilevamento SHF3L inclusa La telecamera registra a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196° e pesa meno di 50 g.
Descrizione
Delle tre versioni della Revo 3 di BrainCo, la U21V è quella con la dotazione sensoriale più ricca: una matrice tattile sul palmo e sensori visuo-tattili sui polpastrelli, su una mano a trasmissione diretta con 21 gradi di libertà. È offerta qui per l'umanoide Unitree H2 EDU PLUS con una telecamera di rilevamento SHF3L.
Lo strato tattile misura da 0 a 25 N con una risoluzione di 0,01 N e i polpastrelli rilevano deformazioni a partire da 130 μm. Vedere come una superficie cede sotto il dito, oltre a sentire il carico, è ciò che consente prese delicate e adattive su oggetti morbidi, fragili o irregolari.
Il suo campo naturale è la ricerca sulla manipolazione e la raccolta di dati, come l'apprendimento per imitazione, le policy tattili e i dataset multimodali, oltre allo sviluppo di operazioni di manipolazione delicata e ai controlli in mano durante l'assemblaggio di precisione e l'ispezione. Se per il Suo progetto basta il tatto del palmo, la U21T è la scelta più semplice.
La gamma BrainCo chiama U21VT la propria versione visuo-tattile e il codice esatto del modello viene confermato nel Suo preventivo, insieme a lato della mano, quantità, peso della mano, numero di telecamere e montaggio sul Suo H2.
Capacità principali
- Tatto e visione sui polpastrelli: Una matrice tattile sul palmo e sensori visuo-tattili sui polpastrelli lavorano insieme su un'unica mano.
- Rilevamento di deformazioni di 130 μm: I polpastrelli rilevano deformazioni superficiali a partire da 130 μm, una misura che la U21T non effettua.
- Risoluzione tattile di 0,01 N: Lo strato tattile misura da 0 a 25 N per prese delicate e adattive su oggetti morbidi o fragili.
- Dati multimodali per l'apprendimento: I segnali combinati di visione e tatto sono adatti all'apprendimento per imitazione, alle policy tattili e alla raccolta di dataset multimodali.
- 21 articolazioni a trasmissione diretta: Quattro dita con 4 gradi di libertà ciascuna e un pollice con 5 gradi di libertà lavorano su articolazioni reversibili con una frequenza di controllo di 500 Hz.
- Oltre 70 N di presa, oltre 20 N di pinza: Prese salde e prese a pinza delicate convivono in un'unica mano, con una portata complessiva di 20 kg.
- Telecamera di rilevamento SHF3L inclusa: La telecamera registra a 1920 × 1536 e 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196° e pesa meno di 50 g.
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Questo prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.
Caratteristiche
Specifiche
| Prodotto | Mano robotica visuo-tattile ad alta destrezza con telecamera di rilevamento |
|---|---|
| Produttore della mano | BrainCo |
| Modello | Revo 3 U21V |
| Proposta per | Unitree H2 EDU PLUS |
| Mani fornite · lato | Da confermare in fase di preventivo |
| Sensori tattili | Matrice sul palmo + sensori visuo-tattili sui polpastrelli |
| Intervallo tattile · risoluzione | 0–25 N · 0,01 N |
| Deformazione minima rilevabile | 130 μm |
| Gradi di libertà | 21 (quattro dita con 4 ciascuna, pollice con 5) |
| Articolazioni | Trasmissione diretta, reversibili |
| Forza di presa attiva | Oltre 70 N |
| Forza di pinza sul polpastrello | Oltre 20 N |
| Portata | 20 kg complessivi; 5 kg su quattro dita |
| Velocità di chiusura | 3 Hz |
| Ripetibilità | 0,1° |
| Diametro di presa | 10–150 mm |
| Frequenza di controllo | 500 Hz |
| Modalità di controllo | Quattro, tra cui posizione, forza-posizione MIT e coppia zero |
| Interfacce | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Tensione di alimentazione | 12–80 V |
| Corrente massima | 10 A a 24 V |
| Sensori sulla scheda madre | IMU, temperatura |
| Dimensioni della mano | 215 × 105 × 50 mm |
| Peso della mano | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera di rilevamento SHF3L |
| Immagine della telecamera | 1920 × 1536 a 30 fps |
| Campo visivo della telecamera | 196° in orizzontale |
| Sensore della telecamera · uscita | Sensore RRGB con ISP integrato · YUV422 a 8 bit |
| Peso · dimensioni della telecamera | Meno di 50 g · 25 × 25 × 33,54 mm |
| Intervallo di temperatura della telecamera | Da −40 °C a +85 °C |
| Unità di calcolo della telecamera | Compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Tipo di otturatore della telecamera | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamere fornite · montaggio | Da confermare in fase di preventivo |
| Montaggio e cablaggio sul Suo H2 | Da confermare in fase di preventivo |
| Durata della garanzia | Da confermare in fase di preventivo |
Settori industriali
Domande frequenti
La mano robotica visuo-tattile Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L costa £34,950 nel Suo mercato.
La mano combina una matrice tattile sul palmo con sensori tattili basati sulla visione sui polpastrelli. Raggiunge una risoluzione di 0,01 N su un intervallo di 0–25 N e rileva deformazioni a partire da 130 μm.
La gamma Revo 3 di BrainCo comprende tre versioni, U21, U21T e U21VT, e la U21VT è quella visuo-tattile. Il codice esatto del modello di questo pacchetto viene confermato nel Suo preventivo.
Entrambe hanno la matrice sul palmo e la stessa meccanica a 21 articolazioni. La U21V aggiunge il rilevamento visuo-tattile sui polpastrelli, quindi rileva la deformazione delle superfici oltre alla forza di contatto.
Alla ricerca sulla manipolazione e alla raccolta di dati, come l'apprendimento per imitazione e le policy tattili, alla manipolazione di oggetti delicati o deformabili e ai controlli in mano durante l'assemblaggio di precisione e l'ispezione.
Il lato e la quantità vengono confermati nel Suo preventivo. Il robot H2 non è incluso; il numero di telecamere SHF3L e l'adattamento al Suo H2 EDU PLUS vengono confermati contestualmente.
Mano robotica visuo-tattile Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L
- Prezzo di listino
- £34,950.00
- Prezzo scontato
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