L'Unitree H2-D Ultimate J è una delle versioni Ultimate, contrassegnate da una lettera, dell'H2-D, l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree. Unitree sviluppa internamente hardware e software dell'H2-D, dagli attuatori e dalle articolazioni a controllo di forza fino agli algoritmi di controllo del movimento, e la specifica meccanica lo rispecchia.

Le articolazioni utilizzano motori sincroni a magneti permanenti a rotore interno, veloci e a bassa inerzia, su cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale, e i giunti delle braccia raggiungono una coppia massima di 120 N·m. Ogni braccio a 7 gradi di libertà porta circa 7 kg nominali e 15 kg di picco, un valore che varia in base a quanto il braccio è esteso, e ha uno sbraccio di circa 0,6 m senza le mani. La struttura combina alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza, e il robot è raffreddato ad aria.

Senza le mani il corpo ha 20 gradi di libertà: sette in ciascun braccio, uno nella vita (inclinazione di 0–115°), due nella testa, uno nella colonna di sollevamento, che regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm fino a 200 mm/s, e due nel telaio servoazionato, che raggiunge 1,5 m/s e sterza in circa 0,75 m. Un LiDAR, una telecamera di profondità e sensori di collisione e a ultrasuoni lo guidano, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) lo alimenta per circa 5 ore.

Le versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le loro mani. Il modello di mano dell'Ultimate J, con i suoi gradi di libertà e le telecamere da polso, viene confermato per iscritto nel Suo preventivo; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita. L'H2-D Flagship e l'H2-D Standard sono proposti separatamente.

Capacità principali

• Articolazioni sviluppate da Unitree: Attuatori, articolazioni a controllo di forza e algoritmi di controllo del movimento sono tutti sviluppati da Unitree.
• Giunti del braccio da 120 N·m: Motori PMSM a rotore interno e bassa inerzia su cuscinetti a rulli incrociati azionano braccia che portano circa 7 kg nominali e 15 kg di picco.
• 20 gradi di libertà nel corpo: Sette si trovano in ciascun braccio, uno nella vita, due nella testa, uno nella colonna di sollevamento e due nel telaio.
• Struttura in alluminio e titanio: Il corpo è realizzato in alluminio di grado aerospaziale, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza.
• Telaio servoazionato: La trazione differenziale a due ruote muove il robot fino a 1,5 m/s e lo fa ruotare di 360° sul posto.
• Mani confermate nel preventivo: Il pacchetto mani dell'Ultimate J viene specificato per iscritto prima del Suo ordine.

Acquistare tramite Robotix Market

Questo robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.