{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL effettore terminale compatto","description":"\u003cp\u003eLa Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) è un membro a dita minime e fortemente ottimizzato in peso della serie Dexterous Hand Lite di Shadow Robot Company, posizionato oltre la variante Extra Lite in termini di riduzione della massa e semplicità meccanica. La serie Lite rimuove progressivamente le dita attraverso configurazioni successive per offrire effettori terminali destri più adatti alla manipolazione mobile, ai bracci robotici con carico utile limitato e ai laboratori che necessitano di una piattaforma compatta senza impegnarsi nella piena complessità di una mano antropomorfa a cinque dita. La DHSL mantiene la cinematica bioispirata e il design del pollice con capacità di opposizione della più ampia famiglia Shadow, consentendo prese di precisione, prese sostenute e manipolazione orientata agli utensili all'interno della sua architettura a dita ridotte.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCome altri sistemi Shadow Dexterous Hand, la DHSL è costruita attorno a un'architettura autonoma ad attuazione elettrica in cui l'attuazione principale, l'elettronica di controllo e il rilevamento sono integrati nell'assieme mano-e-avambraccio. Le comunicazioni fieldbus EtherCAT supportano anelli di controllo deterministici adatti agli esperimenti di manipolazione destra, e i percorsi di integrazione ROS consentono il collegamento agli stack di pianificazione, percezione e simulazione ampiamente utilizzati nella R\u0026S accademica e industriale. La piattaforma è comunemente impiegata come effettore terminale su bracci robotici di ricerca o utilizzata come banco di prova di manipolazione autonomo.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/it\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}