La Inspire EG2-4B è una pinza elettrica compatta a ganasce parallele di Inspire Robots. Sebbene venga talvolta catalogata insieme a componenti per mani robotiche destre, dal punto di vista funzionale è una pinza elettrica a due dita: due dita contrapposte traslano lungo una linea retta per afferrare gli oggetti, azionate da un innovativo cinematismo meccanico lineare che offre un'ampia corsa totale di 70 mm in un corpo che pesa appena 223 g. Il servoazionamento e l'elettronica di controllo sono integrati nell'unità, quindi non servono valvole, regolatori o box di azionamento esterni. Forza e posizione sono entrambe controllate in anello chiuso, con una forza di presa regolabile nell'intervallo 0–15 N, una ripetibilità di forza di ±1 N e una ripetibilità di posizionamento di ±0,50 mm, mentre un sistema di rilevamento integrato supporta la presa a soglia di oggetti di durezza diversa. Una caratteristica distintiva orientata alla sicurezza è l'autobloccaggio in assenza di alimentazione, che aiuta a trattenere l'oggetto afferrato durante brevi interruzioni di corrente (in funzione di carico, attrito e geometria dei polpastrelli).

Negli impieghi tipici la EG2-4B si monta all'estremità di un braccio robotico o di un manipolatore mobile e si controlla tramite un collegamento seriale RS485 — con supporto MODBUS RTU documentato per l'attuale generazione « X2 » — usando comandi parametrizzati per larghezza di apertura, limiti di forza e feedback di stato. All'accensione la pinza si porta per impostazione predefinita nella posizione di massima apertura, il che semplifica l'inizializzazione nelle routine a script. Alimentata a DC 24 V con una corrente di picco di 0,70 A, con velocità fino a 97 mm/s e chiusura dell'intera corsa in 0,85 s, è adatta a robotica di servizio, didattica, prototipazione di ricerca e automazione leggera — in particolare celle da banco e piattaforme mobili dove un'infrastruttura ad aria compressa è poco pratica. Nella sua classe di forza da 15 N viene tipicamente impiegata per minuterie, attrezzature leggere e articoli confezionati, dove una presa a pinza ripetibile conta più di un'elevata forza di serraggio.