L'Husarion ROSbot XL è un veicolo terrestre senza pilota modulare a 4 ruote motrici per interni, costruito per ricercatori, integratori ed educatori che necessitano di una piattaforma mobile versatile, in grado di scalare dai semplici esperimenti di navigazione ROS 2 fino ai flussi di lavoro completi di manipolazione mobile. Realizzato su un telaio in alluminio con dimensioni di circa 332 × 284 × 131 mm e un peso di circa 5,38 kg, il ROSbot XL supporta carichi utili fino a 10 kg, sufficienti a trasportare bracci robotici leggeri, sensori aggiuntivi o hardware sperimentale personalizzato. Viene fornito in pacchetti configurabili che comprendono le configurazioni Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + telecamera di profondità) e Manipulation (base mobile con braccio), con opzioni di calcolo che includono Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC o NVIDIA Jetson Orin Nano per soddisfare le esigenze di elaborazione di ogni applicazione. Sono inclusi due set di ruote — standard e mecanum — che consentono sia la trazione differenziale convenzionale sia le manovre olonomiche per gli spazi interni angusti.

Il ROSbot XL integra una IMU Bosch BNO055, encoder di trazione in quadratura, un controllore di basso livello basato su STM32F4 che comunica tramite Ethernet con l'SBC principale, LED perimetrali programmabili e un altoparlante per la segnalazione di stato e gli esperimenti di HRI. Una batteria Li-ion da 11,1 V e 7800 mAh con USB-C Power Delivery e binari di alimentazione selezionabili da 5 V / 12 V / 19 V si adatta a un'ampia gamma di carichi di calcolo e periferiche. Husarion pubblica indicazioni per la simulazione Webots specifiche per il ROSbot XL insieme a tutorial Navigation2 e SLAM Toolbox, fornendo un percorso di sviluppo end-to-end, dalla simulazione all'hardware.