Il Galileo GH1 è un robot umanoide a grandezza naturale sviluppato da GalileoTime per applicazioni di ricerca, industriali, commerciali ed educative. Alto 155 cm e con un peso di 45 kg, il GH1 è costruito in lega di alluminio e plastica industriale in una forma bipede proporzionata con un totale di 31 gradi di libertà distribuiti tra testa e collo (2 DOF), braccia (7 DOF ciascuna), busto (3 DOF) e gambe (6 DOF ciascuna). Un singolo braccio totalizza 61,5 cm di lunghezza combinata di avambraccio e braccio, mentre i segmenti di coscia e polpaccio misurano rispettivamente 35 cm e 41,2 cm – dimensioni che consentono al robot di interagire con ambienti e arredi progettati per occupanti umani.

L'intelligenza a bordo è gestita da un'unità di edge computing, e una telecamera di profondità ad alta precisione fornisce la percezione visiva necessaria per la navigazione, il riconoscimento degli oggetti e le attività di interazione uomo-robot. L'alimentazione è fornita da una batteria da 10 Ah / 444 Wh con un tempo di ricarica di 2 ore. La velocità di movimento è indicata in 4 m/s. Le ampie applicazioni previste del GH1 spaziano dai laboratori di ricerca agli impianti industriali, agli ambienti commerciali e alle istituzioni educative, rendendolo una piattaforma versatile per i team che sviluppano sistemi di controllo umanoidi, testano pipeline di IA incarnata o dimostrano la robotica bipede in contesti applicati. Lo sviluppo secondario è supportato attraverso l'architettura aperta della piattaforma.