Si tratta di una coppia abbinata — una mano sinistra e una mano destra — della myGripper H100, la mano a tre dita ad alta destrezza di Elephant Robotics per i suoi robot myCobot Pro 630 e serie Mercury. Una coppia è ciò che serve a una configurazione a due bracci, come un Mercury a doppio braccio o due bracci Pro 630 che lavorano fianco a fianco.

Ogni mano ha tre dita — un pollice e due dita contrapposte — con sei articolazioni mobili azionate da sei servomotori digitali. Ogni servo supporta il controllo di corrente, posizione e velocità, così una presa può essere impostata tramite coppia in uscita, velocità di movimento e posizione assoluta, invece di limitarsi ad aprire e chiudere. Dieci livelli di coppia regolano la presa fino al carico nominale di 500 g, e ogni mano si apre su una corsa di 0–130 mm.

È progettata per la ricerca e la didattica. La mano comunica il proprio stato di presa in tempo reale tramite RS-485 a 100 Hz, il che la rende adatta alla raccolta di dati sul movimento della mano — posizioni articolari, traiettorie e stati di presa — per l'apprendimento per imitazione e per rinforzo. Elephant Robotics fornisce una libreria di driver Python su PyPI con supporto per ROS1, ROS2 e RViz, e i protocolli seriali e di controllo dei motori sono aperti per i Suoi sviluppi.

Ogni mano pesa 780 g, è alimentata a 24 V e 2 A tramite un connettore circolare M8 a 8 pin e si fissa al braccio con viti. Il myCobot 320 e gli altri bracci Elephant non figurano nell'elenco di compatibilità: verifichi quindi il Suo braccio prima di ordinare.

Capacità principali

• Mano sinistra e destra insieme: Una coppia abbinata per configurazioni a due bracci, anziché una mano singola.
• Tre dita, sei articolazioni: Un pollice e due dita contrapposte su ogni mano, azionati da sei servomotori digitali.
• Controllo di coppia, velocità e posizione: Ogni servo supporta il controllo di corrente, posizione e velocità, con dieci livelli di coppia fino al carico nominale di 500 g.
• Feedback di stato a 100 Hz: Lo stato di presa viene letto in tempo reale tramite RS-485, per la raccolta di dati sul movimento della mano.
• Python, ROS1 e ROS2: Una libreria di driver su PyPI con supporto per la simulazione in RViz, oltre a protocolli seriali e di controllo dei motori aperti.
• Quattro modalità di presa: Pressione con un dito, pizzico a due dita, serraggio a due dita e presa a tre dita.

Acquistare tramite Robotix Market

Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.