{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mano sinistra","description":"\u003cp\u003eLa myGripper H100 mano sinistra (codice articolo 4010700101) è la versione sinistra della mano a tre dita ad alta destrezza di Elephant Robotics, fornita come unità singola. È progettata per il myCobot Pro 630 e la serie Mercury, ed è la mano da scegliere quando il braccio che sta equipaggiando lavora come mano sinistra, ad esempio il braccio sinistro di una configurazione a due bracci.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAcquistata da sola, equipaggia un braccio. Insieme alla versione per la mano destra (codice articolo 4010700100), oppure come coppia abbinata sinistra + destra, che ha una propria scheda, equipaggia entrambi i lati. Lateralità a parte, la mano sinistra e la mano destra hanno le stesse specifiche.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa mano è progettata per la ricerca, la didattica e le dimostrazioni di laboratorio. Le tre dita si muovono su sei articolazioni, ciascuna con il proprio servo digitale con controllo di corrente, posizione e velocità. Un programma può quindi scegliere una coppia in uscita tra dieci livelli, fino al carico nominale di 500 g, e una posizione assoluta delle dita, il che si presta alla manipolazione di utensili, alimenti, frutta e oggetti di laboratorio, oltre che a gesti simili a quelli di una mano umana. La corsa di apertura è di 0–130 mm e le articolazioni si muovono a 60° al secondo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSul piano elettrico è alimentata a 24 V e 2 A tramite un connettore circolare M8 e comunica tramite RS-485 con MODBUS (Hex, 8N1), mentre lo stato di presa viene trasmesso tramite comunicazione ad alta frequenza a 100 Hz. Un chip dual-core ESP32 controlla la mano. Sono supportati Python, ROS1, ROS2 e la simulazione in RViz, e i protocolli seriali e di controllo dei motori sono aperti. Pesa 780 g ed è progettata per 1.000.000 di cicli o più.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersione mano sinistra, unità singola:\u003c\/strong\u003e Il codice articolo 4010700101 equipaggia un braccio sul lato sinistro o forma una coppia con la versione per la mano destra.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSei articolazioni servoazionate:\u003c\/strong\u003e Le tre dita si muovono su sei articolazioni, ciascuna con il proprio servomotore digitale.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDieci livelli di coppia:\u003c\/strong\u003e La forza di presa si imposta in dieci passi fino al carico nominale di 500 g, su una corsa di 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePensata per gli oggetti di laboratorio:\u003c\/strong\u003e Utensili, alimenti, frutta e oggetti di laboratorio sono tra gli elementi che la mano è progettata per afferrare.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtocolli aperti e ROS:\u003c\/strong\u003e I protocolli della porta seriale e di controllo dei motori sono aperti, con supporto per Python, ROS1, ROS2 e RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eStato di presa a 100 Hz:\u003c\/strong\u003e La comunicazione ad alta frequenza tramite RS-485 segnala lo stato di presa in tempo reale.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":693.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/it\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}