La myGripper H100 mano sinistra (codice articolo 4010700101) è la versione sinistra della mano a tre dita ad alta destrezza di Elephant Robotics, fornita come unità singola. È progettata per il myCobot Pro 630 e la serie Mercury, ed è la mano da scegliere quando il braccio che sta equipaggiando lavora come mano sinistra, ad esempio il braccio sinistro di una configurazione a due bracci.

Acquistata da sola, equipaggia un braccio. Insieme alla versione per la mano destra (codice articolo 4010700100), oppure come coppia abbinata sinistra + destra, che ha una propria scheda, equipaggia entrambi i lati. Lateralità a parte, la mano sinistra e la mano destra hanno le stesse specifiche.

La mano è progettata per la ricerca, la didattica e le dimostrazioni di laboratorio. Le tre dita si muovono su sei articolazioni, ciascuna con il proprio servo digitale con controllo di corrente, posizione e velocità. Un programma può quindi scegliere una coppia in uscita tra dieci livelli, fino al carico nominale di 500 g, e una posizione assoluta delle dita, il che si presta alla manipolazione di utensili, alimenti, frutta e oggetti di laboratorio, oltre che a gesti simili a quelli di una mano umana. La corsa di apertura è di 0–130 mm e le articolazioni si muovono a 60° al secondo.

Sul piano elettrico è alimentata a 24 V e 2 A tramite un connettore circolare M8 e comunica tramite RS-485 con MODBUS (Hex, 8N1), mentre lo stato di presa viene trasmesso tramite comunicazione ad alta frequenza a 100 Hz. Un chip dual-core ESP32 controlla la mano. Sono supportati Python, ROS1, ROS2 e la simulazione in RViz, e i protocolli seriali e di controllo dei motori sono aperti. Pesa 780 g ed è progettata per 1.000.000 di cicli o più.

Capacità principali

• Versione mano sinistra, unità singola: Il codice articolo 4010700101 equipaggia un braccio sul lato sinistro o forma una coppia con la versione per la mano destra.
• Sei articolazioni servoazionate: Le tre dita si muovono su sei articolazioni, ciascuna con il proprio servomotore digitale.
• Dieci livelli di coppia: La forza di presa si imposta in dieci passi fino al carico nominale di 500 g, su una corsa di 0–130 mm.
• Pensata per gli oggetti di laboratorio: Utensili, alimenti, frutta e oggetti di laboratorio sono tra gli elementi che la mano è progettata per afferrare.
• Protocolli aperti e ROS: I protocolli della porta seriale e di controllo dei motori sono aperti, con supporto per Python, ROS1, ROS2 e RViz.
• Stato di presa a 100 Hz: La comunicazione ad alta frequenza tramite RS-485 segnala lo stato di presa in tempo reale.

Acquistare tramite Robotix Market

Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.