La BrainCo Revo 3-21 V-Touch è una mano robotica destramente articolata con 21 gradi di libertà che combina un'architettura di giunti completamente ad azionamento diretto e retroazionabile con un sistema di rilevamento tattile a doppio strato che integra il rilevamento completo del palmo e una tecnologia visuo-tattile proprietaria per i polpastrelli. La denominazione «V-Touch» si riferisce a questa capacità visuo-tattile: una piccola fotocamera integrata dietro una membrana elastica traslucida del polpastrello cattura i modelli di deformazione quando il polpastrello entra in contatto con un oggetto, consentendo il rilevamento della deformazione superficiale a circa 130 micrometri mentre utilizza simultaneamente l'input visivo per interpretare la geometria e le proprietà della superficie dell'oggetto. BrainCo, fondata presso il Centro per le Scienze del Cervello dell'Università di Harvard e titolare di oltre 360 brevetti nelle interfacce cervello-computer e nei campi correlati, ha progettato la serie Revo 3 per trasferire l'eredità dell'ingegneria protesica negli effettori terminali robotici commerciali per robot umanoidi e piattaforme di IA incorporata.

Con 21 gradi di libertà — sostanzialmente più vicini ai circa 27 DoF della mano umana rispetto alla maggior parte delle piattaforme concorrenti — la Revo 3-21 V-Touch consente schemi di movimento tra cui la rotazione di oggetti nella mano, il gaiting delle dita e la manipolazione degli strumenti. L'architettura di giunti ad azionamento diretto elimina l'attrito di trasmissione, rendendo la corrente del motore un indicatore diretto della forza di contatto su tutti i 21 giunti simultaneamente. Un design modulare supporta diverse configurazioni delle dita per l'adattamento a compiti specifici, e la mano comunica tramite EtherCAT, CAN FD e RS-485 in un intervallo di alimentazione di 12–80 V, rendendola compatibile con diverse piattaforme di robot umanoidi e industriali.