- Anatomia mano destra specchiata Ogni componente strutturale è specchiato per il montaggio sul polso destro con la corretta geometria pollice-verso-dita, essenziale per l'orientamento naturale della presa e l'abbinamento con la XEL per la capacità umanoide bilaterale.
- 11 DOF con opposizione del pollice L'abduzione/adduzione attiva del pollice e la flessione indipendente delle dita su 6 articolazioni motorizzate forniscono la cinematica centrata sull'opposizione necessaria per prese di precisione e di potenza.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 con velocità di aggiornamento 1 kHz Tre protocolli di comunicazione che supportano il controllo in tempo reale deterministico fino a 1 kHz, con intervallo di tensione di alimentazione esteso a 12–64 V per il livello Pro.
- 383 g / prestazioni di carico 20 kg La lega di alluminio aerospaziale e il polimero per uso alimentare raggiungono 383 g di peso — 20% più leggero della media del settore — pur garantendo un carico massimo di 20 kg e una forza di presa ≥50 N.
- Controllo a cascata e controllo di conformità Le modalità di controllo Pro aggiungono controllo a cascata e di conformità al feedback standard posizione-velocità-corrente per la manipolazione sensibile alla forza e adattiva.
- Design anti-collisione e rumore ≤50 dB Protezione anti-collisione delle dita per l'affidabilità operativa in ambienti non strutturati, combinata con rumore operativo ≤50 dB a 50 cm per ambienti sensibili al suono e condivisi con persone.
Descrizione
La BrainCo Revo 2 Pro Mano Destra Desterità (XER) è la controparte destra della XEL, condividendo la stessa architettura a 11-DOF, 383 g e 160 mm in scala di mano femminile umana, ma fisicamente specchiata per il montaggio sul polso destro. Nella robotica umanoide, la mano destra serve tipicamente come mano di manipolazione dominante — guidando l'uso degli strumenti, l'apertura di contenitori e le operazioni di motricità fine nella coordinazione bimanuale — rendendo la corretta lateralità anatomica essenziale per la geometria naturale della presa e l'allineamento delle policy di IA. L'acquisto della XER insieme alla XEL crea la capacità destra bilaterale necessaria per il trasferimento di oggetti, l'assemblaggio a due mani, le operazioni di stabilizzazione-e-manipolazione e l'interazione fisica uomo-robot.
Il BrainCo Revo 2 Pro utilizza elementi strutturali in lega di alluminio di grado aerospaziale e componenti di rivestimento in polimero per uso alimentare per raggiungere un peso del 20% inferiore alla media del settore mantenendo una capacità di carico massima di 20 kg e una forza di presa di almeno 50 N. La XER offre interfacce di comunicazione RS-485, CANfd ed EtherCAT con velocità di aggiornamento fino a 1 kHz, un intervallo di tensione di alimentazione di 12–64 V, modalità di controllo a cascata e di conformità, design anti-collisione delle dita e un livello di rumore operativo ≤50 dB a 50 cm. Gli aggiornamenti firmware OTA, la programmazione di gesti personalizzabili e un SDK compatibile con Python, C, Linux, Windows e ROS supportano lo sviluppo rapido di applicazioni destre.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modello | Revo 2 Pro Destra (XER) |
| Gradi di libertà totali | 11 (6 attivi) |
| Peso | 383 g |
| Lunghezza della mano | 160 mm |
| Larghezza della mano | 76 mm |
| Forza di presa (cinque dita) | ≥50 N |
| Forza di pinza | ≥15 N |
| Carico massimo | ≥20 kg |
| Velocità di flessione/estensione | ≤0,65 s |
| Distanza max. apertura/chiusura | 100 mm (pollice a indice) |
| Precisione di controllo ripetitivo | 0,1° |
| Interfacce di comunicazione | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensione di alimentazione | 12–64 V |
| Temperatura operativa | -10°C a 40°C / 90% UR |
| Rumore operativo | ≤50 dB a 50 cm |
Settori industriali
Domande frequenti
La XER è una mano robotica destra bioniche destra di livello Pro con 11 gradi di libertà (6 attivi), progettata per robot umanoidi e manipolatori mobili dove la mano destra funge da effettore terminale di manipolazione dominante per l'uso di strumenti, le attività di motricità fine e la coordinazione bimanuale.
La XER può operare autonomamente su un supporto per polso destro; la sua anatomia specchiata garantisce la corretta geometria di presa per le operazioni con la mano destra. Per la piena capacità bilaterale — assemblaggio a due mani, trasferimento di oggetti, operazioni di stabilizzazione-e-manipolazione — viene abbinata alla mano sinistra XEL.
Viene utilizzata nella ricerca in robotica e IA incorporata, nell'automazione manifatturiera avanzata che richiede effettori terminali destri, e nella tecnologia sanitaria e riabilitativa dove è necessaria una mano robotica leggera e ad alte prestazioni in scala umana.
Sì, Robotix Market spedisce in tutto il mondo. La Revo 2 Pro Mano Destra è coperta dalla garanzia del produttore; installazione o assistenza in loco non sono incluse.
È possibile acquistare la XER direttamente sul sito di Robotix Market, o utilizzare il modulo di richiesta preventivo per discutere di una coppia bilaterale XEL + XER, quantitativi per laboratori di ricerca o esigenze di supporto all'integrazione.
BrainCo Revo 2 Pro Mano Destra Desterità (XER)
- Prezzo di listino
- £4,598.00
- Prezzo scontato
Mani robotiche
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