- Pinza montata di serie Booster indica l'effettore terminale del P2 come una pinza, quindi il robot può prelevare e posare oggetti fin da subito, senza attendere una mano specificata a parte.
- Configurazione intermedia della gamma Professional Si colloca tra il P1 dal polso nudo e il P3 con mano antropomorfa — capacità di presa senza la complessità di controllo di un effettore multidito.
- 31 gradi di libertà Il corpo T2 condiviso offre 31 giunti in totale: 6 per gamba, 7 per braccio, 3 al bacino e 2 alla testa.
- Calcolo Thor T5000 a bordo Il calcolo Thor T5000 con raffreddamento ad aria locale mantiene sul robot stesso gli anelli di percezione e controllo.
- Visione binoculare a testa e bacino Telecamere binoculari su due altezze, oltre a un array di microfoni con altoparlante e a un LiDAR indicato come opzione — la sensoristica necessaria per individuare un oggetto prima di afferrarlo.
- Camminata a 2 m/s con due ore di autonomia Velocità di camminata indicata in 2 m/s e batteria da 48 V e 10 Ah per circa due ore di camminata continua, sufficienti per sessioni prolungate di manipolazione mobile.
Descrizione
Il Booster T2 Professional P2 è la configurazione dotata di pinza della piattaforma di sviluppo umanoide T2 di Booster Robotics. Come il resto della serie T2 è costruito per la ricerca sull'IA incarnata, la didattica, lo sviluppo calcistico in stile RoboCup, gli esperimenti di manipolazione e la prototipazione di applicazioni umanoidi reali.
È la pinza a definire questo allestimento. Booster indica l'effettore terminale del P2 come una pinza montata in fabbrica, il che colloca il robot al centro delle tre configurazioni Professional: più capace del P1, il cui effettore è opzionale e il cui polso arriva nudo, e più semplice del P3 con la sua mano antropomorfa a 6 gradi di libertà. Una pinza è la risposta pragmatica per i team il cui lavoro di manipolazione riguarda l'intero compito — raggiungere l'oggetto, percepirlo, afferrarlo, trasportarlo, posarlo — e non le dita. È più facile da controllare, da modellare e da mantenere efficiente su lunghe campagne sperimentali rispetto a una mano multidito, e consente a un laboratorio di iniziare a raccogliere dati di manipolazione mobile senza risolvere prima il problema della destrezza. A circa 43 kg, il P2 porta all'incirca un chilogrammo in più del P1 dal polso nudo.
Tutto ciò che sta sotto il polso è la piattaforma T2 condivisa: un corpo da 140 cm con 31 gradi di libertà complessivi — 6 per gamba, 7 per braccio, 3 al bacino e 2 alla testa — mosso dal calcolo Thor T5000 con raffreddamento ad aria locale. Booster indica telecamere binoculari nella testa e nel bacino, un array di microfoni con altoparlante, un LiDAR opzionale e connettività Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C con bloccaggio ed Ethernet. La velocità di camminata è indicata in 2 m/s su una batteria da 48 V e 10 Ah che garantisce circa due ore di camminata continua.
Booster propone il T2 a laboratori di robotica, università, sviluppatori di IA, squadre di calcio umanoide, gruppi di ricerca sull'autonomia e organizzazioni che valutano l'IA incarnata, come base per il controllo dell'intero corpo, la percezione, la navigazione, l'interazione, la manipolazione e lo sviluppo software specifico per l'applicazione.
Ogni unità è approvvigionata nuova attraverso canali distributivi consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Booster Robotics e non è inclusa alcuna installazione o messa in servizio in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modello | T2 Professional P2 |
| Altezza | Circa 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Circa 43 kg |
| Gradi di libertà totali | 31 — 6 per gamba, 7 per braccio, 3 bacino, 2 testa |
| Effettore terminale | Pinza |
| Calcolo a bordo | Thor T5000 con raffreddamento ad aria locale |
| Velocità di camminata | 2 m/s |
| Batteria | 48 V, 10 Ah — circa 2 ore di camminata continua |
| Percezione | Telecamere binoculari nella testa e nel bacino, array di microfoni e altoparlante; LiDAR opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
È una piattaforma professionale di sviluppo umanoide per la ricerca sull'IA incarnata, la didattica, lo sviluppo calcistico in stile RoboCup, gli esperimenti di manipolazione e la prototipazione di applicazioni. La pinza montata in fabbrica la rende particolarmente adatta al lavoro di manipolazione mobile, in cui il robot deve raggiungere un oggetto e poi prelevarlo.
Booster indica l'effettore terminale del P2 come una pinza. È questa la differenza decisiva rispetto agli altri allestimenti Professional: il P1 è indicato con effettore terminale opzionale e arriva con il polso nudo, mentre il P3 è dotato di una mano antropomorfa a 6 gradi di libertà.
Tutti e tre condividono lo stesso corpo da 140 cm con 31 gradi di libertà, il calcolo Thor T5000, la visione binoculare, la velocità di camminata di 2 m/s e la batteria da 48 V e 10 Ah. Differiscono al polso e leggermente nella massa: P1 circa 42 kg con effettore opzionale, P2 circa 43 kg con pinza, P3 circa 43 kg con mano antropomorfa a 6 gradi di libertà.
Il P2 è fornito su preventivo, quindi il prezzo viene comunicato su richiesta anziché pubblicato. Booster segnala che prezzi e disponibilità delle configurazioni variano per regione e per opzioni: ci indichi la destinazione e le opzioni desiderate dalla pagina del prodotto e le confermeremo un importo reso e i tempi di consegna.
Il robot è approvvigionato nuovo attraverso canali distributivi consolidati e arriva con la garanzia completa del produttore. Robotix Market spedisce in tutto il mondo e l'assistenza post-vendita è coordinata con la rete di servizio di Booster Robotics. L'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Robot umanoide Booster T2 Professional P2
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