{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER UGV a sterzo indipendente a quattro ruote","description":"\u003cp\u003eIl AgileX RANGER è un veicolo terrestre non pilotato a carico pesante costruito attorno a un gruppo motopropulsore a quattro ruote sterzanti con sospensione indipendente su ogni angolo. Questa architettura di sterzo omnidirezionale consente la rotazione sul posto e il movimento laterale, offrendo al RANGER una flessibilità del terreno notevolmente maggiore rispetto ai telai differenziali o Ackermann convenzionali. Quattro motori di trazione a ingranaggi senza spazzole da 600 W erogano 22 N·m di coppia per ruota insieme ad attuatori di sterzo da 35 N·m, supportando una classe di carico utile di 150 kg su pendenze fino a 10° e ostacoli verticali fino a 100 mm. La protezione dall'ingresso è classificata IP55, e l'intervallo di temperatura operativa va da -10°C a 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'alimentazione proviene da un sistema di batterie al litio ferro fosfato (LiFePO₄) modulari a sostituzione a caldo, classificato a 48V \/ 24Ah per unità, con supporto per fino a quattro batterie in parallelo per una maggiore autonomia. AgileX indica un'autonomia di 2–8 ore a seconda del carico utile e del terreno. Il bus CAN è l'interfaccia principale per il controllo e la telemetria, e AgileX fornisce SDK open source e risorse software per l'integrazione basata su ROS. Le guide a T in alluminio sul ponte superiore forniscono punti di montaggio standardizzati per LiDAR, telecamere, IMU, manipolatori e configurazioni di sensori personalizzate, rendendo il RANGER una piattaforma di sviluppo per ispezione, logistica e ricerca in robotica da campo.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/it\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}