- 6 gradi di libertà con ripetibilità di ±0,1 mm per un pick-and-place e un assemblaggio leggero costanti
- Peso di soli 4,2 kg con telaio in lega di alluminio: si monta su banchi, piattaforme mobili e celle di lavoro compatte
- Controller integrato con interfaccia CAN: riduce il cablaggio esterno rispetto ai bracci tradizionali
- Carico utile di 1,5 kg con uno sbraccio operativo di circa 626 mm
- SDK Python (piper_sdk) e pacchetti driver ROS1/ROS2 per un'integrazione rapida nello sviluppo
- Programmazione per trascinamento oltre a traiettorie offline e modalità di controllo da PC o tramite API
- Pinza a due dita opzionale con apertura di 0–70 mm e forza di serraggio nominale di 40 N
Descrizione
L'AgileX Piper è un braccio robotico articolato compatto a 6 gradi di libertà, costruito attorno a un telaio in lega di alluminio con guscio in polimero e progettato appositamente per l'impiego da banco, su robot mobili e in celle di lavoro compatte. Pesa appena 4,2 kg, integra un controller che rende superflue le centraline esterne e garantisce una ripetibilità di ±0,1 mm: una piattaforma valida e accessibile per l'istruzione, la prototipazione di ricerca e le attività di automazione leggera.
Il PiPER supporta la programmazione per trascinamento (guida manuale), i flussi di lavoro con traiettorie offline e il controllo completo tramite API con un SDK Python e pacchetti driver ROS1/ROS2. L'ecosistema open source e le interfacce pensate per gli sviluppatori lo rendono particolarmente adatto ai programmi didattici di robotica, agli esperimenti di pianificazione del movimento, al collaudo di pipeline di manipolazione e alla ricerca sulla manipolazione mobile, dove l'integrazione rapida è essenziale.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | PiPER |
| Gradi di libertà | 6 |
| Carico utile | 1,5 kg |
| Sbraccio / raggio di lavoro | ~626 mm |
| Peso del braccio | 4,2 kg |
| Ripetibilità | ±0,1 mm |
| Alimentazione | DC 24V (intervallo 24–26V) |
| Consumo massimo | ≤120 W |
| Connettività | CAN bus |
| Software | SDK Python (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Temperatura di esercizio | Da -20°C a 50°C |
| Schema di fissaggio della base | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Velocità massima dei giunti | Fino a 225°/s (J4–J6) |
Settori industriali
Domande frequenti
L'AgileX PiPER costa £3,890 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
L'AgileX Piper è un braccio robotico articolato compatto a 6 gradi di libertà, progettato per applicazioni da banco e su robot mobili. Si utilizza per attività di pick-and-place, dimostrazioni di assemblaggio leggero, ricerca sulla pianificazione del movimento e collaudo di pipeline di manipolazione in contesti didattici e di prototipazione.
Il PiPER supporta un carico utile effettivo di 1,5 kg e ha uno sbraccio operativo di circa 626 mm. Raggiunge una ripetibilità di ±0,1 mm, che lo rende adatto a operazioni di movimentazione e dimostrazione costanti.
Il Piper è particolarmente adatto alla didattica della robotica, ai laboratori di ricerca universitari e alla prototipazione per la produzione leggera o l'automazione. Tra i casi d'uso tipici figurano le esercitazioni didattiche basate su ROS, lo sviluppo di algoritmi di manipolazione, la raccolta di dataset per la robotica basata sull'apprendimento e lo smistamento da banco o la movimentazione di attrezzature di collaudo.
Robotix Market spedisce l'AgileX Piper in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore; non sono incluse né l'installazione né l'assistenza in loco.
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