{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 UGV con sterzo Ackermann","description":"\u003cp\u003eL'AgileX HUNTER 2.0 è un veicolo terrestre non presidiato di tipo automobilistico progettato per la ricerca sulla guida autonoma ad alta resistenza e per lo sviluppo della navigazione in ambienti esterni. La geometria dello sterzo Ackermann a ruote anteriori rispecchia il modello cinematico utilizzato nei veicoli passeggeri, rendendolo particolarmente adatto alla pianificazione del moto, al seguimento di waypoint e alla ricerca sul controllo a curvatura limitata che deve infine essere trasferita ai veicoli stradali reali. Una sospensione di tipo rocker aiuta la piattaforma ad attraversare senza problemi gli ostacoli stradali come i dossi, riducendo le vibrazioni per i sensori montati e l'hardware di calcolo durante i test all'aperto. HUNTER 2.0 viene commercializzato per la sua modularità e scalabilità: gli integratori aggiungono comunemente alberi di sensori, binari sul tetto, alloggiamenti per l'elaborazione e sistemi di arresto di emergenza per costruire piattaforme autonome complete.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe specifiche pubblicate indicano dimensioni di circa 988 × 745 × 375 mm, un peso di ~70 kg e una capacità di carico utile di 150 kg. Il gruppo motopropulsore è composto da quattro motori brushless da 400 W con interfacce di comunicazione CAN e seriale per l'integrazione ROS\/ROS2. Il sistema di batterie è disponibile in configurazioni LiFePO₄ da 24V 30Ah o 24V 60Ah, con autonomie di circa 22 km (30Ah) o 40 km (60Ah) e tempi di ricarica di 3,5 o 7 ore rispettivamente. La velocità massima è dichiarata a 6 km\/h, con alcune fonti che indicano un'opzione configurabile fino a 10 km\/h. L'altezza da terra è di ~100 mm, l'altezza massima degli ostacoli è di circa 50 mm e la pendenza massima superabile è di circa 10°, caratteristiche adatte a superfici esterne pavimentate o relativamente lisce.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/it\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}