La AgiBot OmniHand Pro 2025 è una mano robotica destra a cinque dita, antropomorfa e di fascia alta, destinata alla manipolazione di precisione e alla ricerca. Dispone di 19 gradi di libertà totali—12 azionati indipendentemente da motore e 7 passivi cedevoli—in modo che i giunti più critici per la destrezza, incluso un pollice completamente opponibile a quattro gradi di libertà, ricevano un controllo fine mentre i giunti sottoattuati si conformano alla forma dell'oggetto. Nella forma standard pesa circa 750 g, mentre le versioni completamente sensorizzate raggiungono circa 950 g.

La sua capacità di spicco è il rilevamento multimodale con una risoluzione di 0,1 N attraverso canali tattili, di forza e propriocettivi, consentendo alla mano di reagire in tempo reale allo scivolamento, alla deformazione di oggetti morbidi e alle variazioni di attrito. Un design modulare dei polpastrelli consente di sostituire in pochi minuti cuscinetti standard, in gel ad alta densità o antistatici (ESD), e un sensore di forza/coppia a 6 assi opzionale nel palmo consente il controllo dell'intera mano. Venduta come accessorio autonomo compatibile con gli A2 Ultra e X2 Ultra di AgiBot oltre che con bracci e cobot di terze parti, viene fornita con un SDK open source (Python e C++), interfacce CANFD e RS485 e opzioni di protezione da IP42 a IP54.