L'AgiBot OmniHand 2025 è una mano robotica abile interattiva e antropomorfa a cinque dita progettata per la posizione del polso destro. In un corpo compatto di 180 mm e 500 g, dimensionato per i polsi di robot umanoidi e collaborativi, offre 16 gradi di libertà distribuiti su un pollice opponibile e quattro dita, suddividendo l'attuazione in 10 giunti azionati in modo indipendente e 6 giunti passivi cedevoli, così che la mano si posizioni con precisione e al contempo si adatti naturalmente a oggetti irregolari.

L'opposizione del pollice sblocca l'intero repertorio delle prese umane—presa di precisione a pinza, presa laterale a chiave e presa a treppiede—mentre oltre 400 punti di controllo della forza e una risoluzione tattile di 0,1 N forniscono un feedback di contatto continuo. Un caratteristico canale tattile sul dorso della mano consente al robot di rilevare un tocco umano per avviare una consegna, e una geometria antischiacciamento protegge gli operatori nelle vicinanze. Il supporto per un SDK open source (Python e C++), il controllo CANFD e RS485 e le risorse URDF la rendono adatta a robot di servizio e di accoglienza, alla ricerca sulla manipolazione e alla movimentazione logistica leggera.