Ez az a csuklóaktuátor, amelyet a Unitree a 6 tengelyes Z1 robotkarjába épít, külön alkatrészként azoknak a csapatoknak, amelyek Z1 karokat üzemeltetnek, és cserealkatrészre vagy tartalék csuklóra van szükségük. A motort hullámhajtóművel és ipari minőségű keresztgörgős csapággyal egyesíti egy kompakt, Φ65 × 52 mm-es, 405 g tömegű házban.

A Unitree 33 N·m maximális nyomatékot, körülbelül 6 ívperc holtjátékot és legalább 60-as áttételt ad meg. A 15 bites enkóder és az RS-485-ön keresztüli 1 kHz-es vezérlési frekvencia támogatja a kar erőszabályozását, körülbelül 0,2 N·m-es erőszabályozási pontossággal. A motor visszajelzi a nyomatékot, a szöget és a szögsebességet, és nyomaték-, szög-, szögsebesség-, merevség- és csillapításparancsokat fogad; az ajánlott tápfeszültség 24 V.

Ezek a csuklók adják a Z1 kombinált pozíció- és erőszabályozását, valamint ütközésérzékelését, és egy olyan tulajdonságot is megmagyaráznak, amelyről a Unitree nyíltan beszél: mivel az áttételek viszonylag alacsonyak, a kar pozíciószabályozási merevsége kicsi, és optimalizált vezérlési mód nélkül mozgás közben pozícióhiba és remegés jelentkezhet. Azt, hogy az alkatrész a kar hat csuklója közül melyikhez illik, hogy megfelel-e az Ön Z1 Air vagy Z1 Pro karjának, valamint a csere menetét az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.

Fő képességek

• Hullámhajtómű, 60+ áttétel: A legalább 60-as áttételű hullámhajtómű ipari minőségű keresztgörgős csapágyon fut.
• 33 N·m maximális nyomaték: A Unitree az aktuátor csúcsnyomatékát 33 N·m-ben adja meg, körülbelül 6 ívperc holtjátékkal.
• Erőszabályozás kb. 0,2 N·m pontossággal: A nyomaték, a szög és a szögsebesség visszajelzése támogatja a Z1 erőszabályozását és ütközésérzékelését.
• 1 kHz-es vezérlés RS-485-ön: A parancsok a nyomatékot, a szöget, a szögsebességet, a merevséget és a csillapítást fedik le, 1 kHz-es vezérlési frekvencián.
• Kompakt, 405 g-os ház: A Φ65 × 52 mm-es ház könnyen tartja a kar csuklóit, ajánlott 24 V-os tápellátással.
• Illeszkedés megerősítve rendelés előtt: A csukló pozícióját, a karváltozatot és a csere menetét az árajánlattal együtt írásban megerősítjük.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.