- Két tápellátási mód A robot a munkaállomásán külső tápellátásról vagy Li-ion akkumulátorról működik.
- Kb. 1,5 óra akkumulátorról Az akkumulátoros üzem a rövid munkameneteket fedi le, ahol a kábel útban van.
- Töltő mellékelve A Unitree a robottal együtt szállítja a töltőt.
- 13 kg külső tápellátással Kb. 835 × 357 × 190 mm-es kompakt felsőtest, amelyet egyetlen ember is átvihet egyik teremből a másikba.
- Hétízületes karok Két 7 szabadsági fokú kar egyenként 2–4 kg-ot bír a testtartástól függően, ±0,1 mm-es pontossággal a megfogási végponton.
- A Smart F tételei megerősítve A Smart F végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát, nagy teljesítményű számítási modult vagy akkumulátort az árajánlat sorolja fel.
Leírás
A Unitree R1-A7 Smart F a Unitree R1-A7 egyik Smart csomagja; az R1-A7 hétízületes karokkal felszerelt, rögzített bázisú, kétkarú humanoid felsőtest. Vagy külső tápellátásról működik a munkaállomásán, vagy egy körülbelül 1,5 órát bíró Li-ion akkumulátorról, a töltőt pedig a Unitree mellékeli. Külső tápellátással a robot tömege kb. 13 kg, méretei kb. 835 × 357 × 190 mm.
A külső tápellátás a kézenfekvő választás laborpadhoz vagy rögzített cellához, ahol a robot addig működik, ameddig a munkamenet tart. Az akkumulátor rövidebb munkamenetekhez illik, ahol a kábel útban van, illetve olyan robothoz, amelyet oktatás és kiállítások miatt teremről teremre visznek. Hogy a Smart F tartalmaz-e akkumulátort, azt az árajánlat a többi tétellel együtt rögzíti.
A Smart F az R1-A7 nyolc Smart csomagjának egyike, A-tól H-ig; mindegyik erre a robotra épül, és külön csomagként kapható. Az árajánlat tételesen felsorolja, mit tartalmaz a Smart F: a végeffektort (kétujjas megfogó, három- vagy ötujjas ügyes robotkéz), az esetleges csuklókamerát és az esetleges nagy teljesítményű számítási modult.
Maga a robot két 7 szabadsági fokú karral rendelkezik 555 mm-es alkar- és felkarhosszal, testtartástól függően karonként 2–4 kg terhelhetőséggel és ±0,1 mm-es pontossággal a megfogási végponton, ±150°-ban forduló derékkal, valamint 2 szabadsági fokú fejjel, binokuláris kamerával és 10 TOPS MI-számítási teljesítménnyel. Az ízületek léghűtésesek.
Fő képességek
- Két tápellátási mód: A robot a munkaállomásán külső tápellátásról vagy Li-ion akkumulátorról működik.
- Kb. 1,5 óra akkumulátorról: Az akkumulátoros üzem a rövid munkameneteket fedi le, ahol a kábel útban van.
- Töltő mellékelve: A Unitree a robottal együtt szállítja a töltőt.
- 13 kg külső tápellátással: Kb. 835 × 357 × 190 mm-es kompakt felsőtest, amelyet egyetlen ember is átvihet egyik teremből a másikba.
- Hétízületes karok: Két 7 szabadsági fokú kar egyenként 2–4 kg-ot bír a testtartástól függően, ±0,1 mm-es pontossággal a megfogási végponton.
- A Smart F tételei megerősítve: A Smart F végeffektorát, valamint az esetleges csuklókamerát, nagy teljesítményű számítási modult vagy akkumulátort az árajánlat sorolja fel.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1-A7 Smart F |
| Csomag | A nyolc R1-A7 Smart csomag egyike (Smart A–Smart H) |
| Robot típusa | Kétkarú humanoid felsőtest (fej, derék, két kar), láb nélkül |
| Bázis | Rögzített bázis, kerekes alváz nélkül (a kerekes változat az R1-A7-D) |
| Kar szabadságfokai | Karonként 7 (7 × 2) |
| Derék szabadságfoka | 1 (legyezés ±150°) |
| Fej szabadságfokai | 2 (legyezés ±115°, bólintás ±36°) |
| Összes szabadságfok (megfogóval) | 19 |
| Alkar + felkar hossza | 555 mm |
| Méretek | 835 × 357 × 190 mm |
| Tömeg | Kb. 13 kg (külső tápellátással) |
| Max. karterhelhetőség | 2–4 kg (erősen függ a kar kinyújtottságától) |
| Pontosság a kar végén | ±0,1 mm |
| Max. vállnyomaték | 60 N·m |
| Végeffektor-lehetőségek | Kétujjas megfogó / háromujjas ügyes robotkéz / ötujjas ügyes robotkéz (végenként 1–7 szabadságfok) |
| Végeffektor a Smart F csomagban | Ajánlatkor egyeztetendő |
| Kamera | Binokuláris fejkamera (146° vízszintes, 124° függőleges látószög, 60 mm lencsetávolság; RGB- és mélységtérkép-interfész) |
| Csuklókamera | Opcionális, ajánlatkor egyeztetendő |
| Számítási egység | Törzs: nagy teljesítményű 8 magos CPU; fej: nagy teljesítményű 8 magos CPU + 10 TOPS |
| Nagy teljesítményű számítási modul | Opcionális, több márka és modell, pl. Orin (40–100 TOPS), ajánlatkor egyeztetendő |
| Hang | 4 mikrofonos tömb, két hangszóró (3 W × 2) |
| Kapcsolat | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Ízületek | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú belső forgórészes PMSM motorok; keresztgörgős + mélyhornyú golyóscsapágyas kimenet; kettős jeladó (kar); üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Tápellátás | Külső tápellátás vagy Li-ion akkumulátor (akkumulátor ebben a csomagban: ajánlatkor egyeztetendő) |
| Üzemidő (akkumulátorról) | Kb. 1,5 óra |
| Töltő | Tartozék |
| Szoftver | Intelligens OTA-frissítések; másodlagos fejlesztés nyílt interfészekkel az alaprendszerhez, a karhoz, a hanghoz, a világításhoz és a vizuális vezérléshez |
| Garancia | 12 hónap (gyártói) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Unitree R1-A7 Smart F kétkarú humanoid robot ára az Ön piacán £6,700.
Li-ion akkumulátoráról kb. 1,5 órát. Hosszabb munkamenetekhez külső tápellátásról működik. Hogy a Smart F tartalmaz-e akkumulátort, azt az árajánlat rögzíti.
Az R1-A7 robotot a karokkal, a derékkal, a fejjel, a kamerákkal, a számítógépekkel, a mikrofonokkal, a hangszórókkal és a töltővel, továbbá a Smart F tételeit: a végeffektort és az esetleges csuklókamerát, nagy teljesítményű számítási modult vagy akkumulátort, mindegyiket az árajánlatban felsorolva.
A robot a Smart A-tól a Smart H-ig ugyanaz; a csomagok abban térnek el, hogy mit adnak mellé. Az Ön által mérlegelt egyes csomagok tételes árajánlata alapján soronként összehasonlíthatja őket.
Nem. Ez a rögzített bázisú, alváz nélküli R1-A7. A háromtengelyes alvázzal és alváz-LiDAR-ral felszerelt kerekes változat az R1-A7-D.
Újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, világszerte szállítjuk, és a Unitree 12 hónapos gyártói garanciája vonatkozik rá; a műszaki támogatást a Unitree saját szervizhálózatán keresztül egyeztetjük. A termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
