A Unitree H2-D Ultimate K a Unitree kerekes H2-D humanoidjának taktilis változata. Mindkét kar BrainCo Revo 3 U21T kézben végződik, amelyek taktilis érzékelőmezői a teljes tenyeret lefedik, és érzékelik a nyomást, az érintkezést és a megcsúszás legelső jelét, így a fogás tapintással megerősíthető, nem csupán feltételezhető. Mindegyik kéz 21 szabadsági fokú; a test 20 szabadsági fokával együtt a robot összesen 62 szabadsági fokkal rendelkezik.

Mindegyik U21T legfeljebb 70 N erővel markol és 20 N erővel csippent, 3 Hz-cel nyit és zár 500 Hz-es szabályozási hurok mellett, és 12–80 V-on üzemel. Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L kamera ül, amely 50 g-nál könnyebb, és 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezőben; −40 és +85 °C között használható, és kompatibilis az NVIDIA Jetson AGX Thor platformmal.

A test a mobil H2-D. Két 7 szabadsági fokú kar, egy 0–115°-ban dönthető derék és egy 2 szabadsági fokú fej ül egy emelőoszlopon, amely 1200 és 1700 mm között állítja a magasságot; alatta differenciálhajtású alapzat található, amely helyben megfordul, és akár 1,5 m/s sebességgel halad. A navigációt egy LiDAR, egy mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő végzi, a 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor pedig körülbelül 5 órás működést biztosít akkumulátorcserével, automatikus töltőállomással vagy külső tápellátással. A fedélzeten egy Intel Core i5 és egy Intel Core i7 dolgozik, opcionálisan NVIDIA Jetson Thor és Core i7 vagy Jetson Orin NX bővítéssel, a binokuláris fej pedig saját 8 magos CPU-val és 10 TOPS-os NPU-val rendelkezik.

Az Ultimate változatok közül az L a Revo 3 U21VT révén kézen belüli vizuális érzékeléssel bővül, az M pedig taktilis érzékelés nélküli WUJI Dexterous Hand 2 egységeket használ 1000 Hz-es erő-/pozíciószabályozással. A K-t illesztési, rögzítési és alkatrész-beültetési feladatokra, valamint ismeretlen tömegű és merevségű csomagok vagy alkatrészek megfogására válassza. A termékfotón a H2-D test kétujjú megfogókkal látható; az Ultimate K a két U21T kézzel kerül szállításra. A H2-D Flagship és a H2-D Standard külön szerepel a kínálatban.

Fő képességek

• Tapintás a teljes tenyéren: Mindegyik BrainCo Revo 3 U21T kéz a teljes tenyéren érzékeli a nyomást, az érintkezést és a kezdődő megcsúszást, nem csak az ujjbegyeken.
• Kezenként 21, összesen 62 szabadsági fok: Két 21 szabadsági fokú kéz egy 20 szabadsági fokú testen 62 szabadsági fokot ad a robotnak a kétkaros manipulációhoz.
• 70 N markolás, 20 N csippentés: Mindegyik kéz 3 Hz-cel nyit és zár 500 Hz-es szabályozási hurok mellett, és 12–80 V-on üzemel.
• 196°-os csuklókamerák: Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L rögzít 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel, és −40 és +85 °C között használható.
• Mobil, a padlótól 2 m-ig: Egy 1,5 m/s-os differenciálhajtású alapzat, egy emelőoszlop és a 0–115°-os derékdőlés lehetővé teszi, hogy a karok a padló szintjétől 2 m magasságig dolgozzanak.
• Akkumulátoronként kb. 5 óra: A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor cserélhető, az automatikus töltőállomás vagy a külső tápellátás pedig hosszabb munkarendet is lehetővé tesz.
• Többszintű számítási kapacitás: A fedélzeten Intel Core i5 és Core i7 számítógép dolgozik, opcionális Jetson Thor és Core i7 vagy Orin NX modullal, a fejben pedig egy 10 TOPS-os NPU található.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.