- Ultrakönnyű Lite sorozatú konfiguráció A Shadow Lite kínálatának legjobban tömegoptimalizált opciójaként a DHSL fokozatosan csökkenti az ujjak számát és a tömeget a korlátozott terhelhetőségű karokon és mobil manipulációs platformokon való használathoz.
- Bioinspirált ügyes kinematika Megőrzi a Shadow Dexterous Hand emberi ihletésű ízületi szerkezetét és oppozícióképes hüvelykujj-geometriáját, támogatva a csípő-, megtámasztott és szerszámorientált megfogásokat.
- Önálló integrált egység A működtetés, a vezérlőelektronika és az érzékelés a kéz-és-alkar egységen belül van elhelyezve, minimalizálva a külső vezetékezést és az integrációs bonyolultságot.
- EtherCAT kommunikáció Az ipari Ethernet terepi busz determinisztikus, nagy sebességű szabályozási hurkokat tesz lehetővé, amelyek alkalmasak az ügyes manipuláció kutatásához és a közel valós idejű visszacsatoláshoz.
- ROS-integráció Kompatibilis a ROS-alapú robotikai csomagokkal, lehetővé téve a kutatási és alkalmazott K+F környezetekben gyakori tervezési, érzékelési, szimulációs és adatnaplózási munkafolyamatokat.
Leírás
A Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) a Shadow Robot Company Dexterous Hand Lite sorozatának minimális ujjszámú, erősen tömegoptimalizált tagja, amely a tömegcsökkentés és a mechanikai egyszerűség tekintetében az Extra Lite változaton túl helyezkedik el. A Lite sorozat egymást követő konfigurációkon keresztül fokozatosan távolítja el az ujjakat, hogy olyan ügyes végeffektorokat nyújtson, amelyek jobban megfelelnek a mobil manipulációhoz, a korlátozott terhelhetőségű robotkarokhoz és azokhoz a laboratóriumokhoz, amelyeknek kompakt platformra van szükségük anélkül, hogy elköteleznék magukat egy ötujjas antropomorf kéz teljes bonyolultsága mellett. A DHSL megőrzi a tágabb Shadow család bioinspirált kinematikáját és oppozícióképes hüvelykujj-kialakítását, lehetővé téve a csípőmegfogásokat, a megtámasztott tartásokat és a szerszámorientált manipulációt csökkentett ujjszámú architektúráján belül.
A többi Shadow Dexterous Hand rendszerhez hasonlóan a DHSL is egy elektromosan működtetett, önálló architektúra köré épül, amelyben a kulcsfontosságú működtetés, a vezérlőelektronika és az érzékelés a kéz-és-alkar egységbe van integrálva. Az EtherCAT terepi busz kommunikáció determinisztikus szabályozási hurkokat támogat, amelyek alkalmasak az ügyes manipulációs kísérletekhez, a ROS-integrációs útvonalak pedig lehetővé teszik a csatlakozást az akadémiai és ipari K+F-ben széles körben használt tervezési, érzékelési és szimulációs csomagokhoz. A platformot általában kutatási robotkarokon végeffektorként alkalmazzák, vagy önálló manipulációs tesztpadként használják.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Sorozat | Dexterous Hand Lite series (minimal-digit, ultra-lightweight variant) |
| Működtetés | Electrically actuated, integrated motor/control modules |
| Architektúra | Self-contained hand-and-forearm assembly |
| Kommunikáció | EtherCAT (industrial Ethernet fieldbus) |
| Szoftverintegráció | ROS integration pathways |
| Telepítés | End-effector on robot arms or standalone research testbed |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DHSL-t kompakt, ügyes végeffektorként használják mobil manipulációs platformokhoz, korlátozott terhelhetőségű robotkarokhoz és kutatási tesztpadokhoz, ahol minimális ujjszámú, könnyű, ügyes megfogási és manipulációs képességű kézre van szükség.
Bioinspirált ügyes kinematikát kínál oppozícióképes hüvelykujjal egy önálló, ultrakönnyű csomagban. Az EtherCAT terepi busz kommunikáció és a ROS-integráció valós idejű szabályozási hurkokat és a kutatás és az ipar gyakori robotikai szoftvercsomagjaival való kompatibilitást támogat.
Leginkább olyan robotikai kutatáshoz és akadémiai laboratóriumokhoz alkalmas, amelyek mobil manipuláción, teleoperáción, ügyes megfogási kutatáson és tanuláson alapuló vezérlésen dolgoznak, ahol a végeffektor tömegének csökkentése kulcsfontosságú korlát.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite kezet. A termékre a Shadow Robot Company által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel webhelyünk érdeklődési vagy árajánlatkérő űrlapján keresztül, és csapatunk megadja az árakat, a pontos konfigurációs specifikációkat és a szállítási adatokat az Ön alkalmazásához.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL kompakt végeffektor
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
