{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand-1","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) Háromujjú kutatókéz","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) egy háromujjú robotkéz, amelyet megfogáskutatáshoz, tapintásérzékelési kísérletekhez és megismételhető laboratóriumi kiértékeléshez építettek. Két ujj plusz hüvelykujj elrendezést használ, amely csökkenti a méretet, a súlyt és a mechanikai összetettséget a teljes antropomorf ötujjas kezekhez képest, miközben továbbra is támogat egy sor megfogási családot — stabil csippentő fogásokat, háromlábú jellegű fogásokat és erőfogásokat gyakori laboratóriumi tárgyakon, például hengereken, dobozokon, szerszámokon és háztartási cikkeken. Ez a geometria szándékos kompromisszum, amely több megfogási stratégiát kínál kevesebb ízülettel, ínnal és vezérlőcsatornával, mint egy ötujjas kialakítás. Az íntengelyes működtetés, amelyet a közzétett összefoglalók 12 ízületet meghajtó 10 egyenáramú motorként írnak le, távol tartja a motortömeget az ujjhegyektől, miközben továbbra is hasznos ujjhegyi erőket és engedékeny érintkezést hoz létre.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA DHEL azoknak a laboratóriumoknak szól, amelyeknek megbízható platformra van szükségük az érintkezésgazdag manipulációs munkához — megfogástervezés és stabilitási mérőszámok, megcsúszásészlelés, kézen belüli beállítás a kinematikai határain belül, valamint mind modellalapú, mind tanulásalapú vezérlés, például utánzásos és megerősítéses tanulás. Érzékelőcsomagja, amelyet három tapintásérzékelőként, egy ujjhegyi erő-\/nyomatékérzékelési képességként és egy IMU-ként foglalnak össze, támogatja a finom megfogást és a bemutatásból való tanulást. EtherCAT-kommunikációval és ROS-támogatással a kéz végberendezésként integrálódik egy robotkarra vagy tesztberendezésre, és beilleszkedik a széles körben használt akadémiai és ipari robotikai stackekbe az észleléshez, a mozgástervezéshez és az adatnaplózáshoz. A hivatalos adatlapok és árajánlatok maradnak a mérvadó forrás a végleges beszerzési specifikációkhoz.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963877101,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2_2187df54-3805-49dc-82f4-da4a6069115e.jpg?v=1783160299","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/hu\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand-1","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}