{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Realman RX75-6FB-V humanoid, erőérzékelős robotkar","description":"\u003cp\u003eA Realman RX75-6FB-V egy ultrakönnyű, humanoid konfigurációjú robotkar az RM sorozatból, amely emberi léptékű geometria köré épül, váll–könyök–csukló ízületcsoportosításokkal, amelyek az emberhez hasonló elérhetőséget, valamint az intuitív távvezérlést és betanítást szolgálják. Az RM75 platformra épülve 7 szabadságfokot, 610 mm-es szabványos munkasugarat, 5 kg terhelhetőséget és ±0,05 mm ismétlési pontosságot kínál, alumíniumosztályú házban, integrált vezérlővel, amely leegyszerűsíti a rögzítést és a kábelezést szűk terekben, például munkaasztalokon, mobil alapzatokon és kompakt szerelvényeken. Hatoldali erőváltozatként («6FB») erő-\/nyomatékérzékelésre és engedékeny szabályozásra van konfigurálva (hattengelyes erőtartomány 200 N \/ 7 N·m, ±0,5 % teljes skálás pontosság), ami számos humanoid karos felhasználási eset szempontjából központi jelentőségű.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz RX75-6FB-V jól alkalmas kutatásra és oktatásra — robotikaoktatás, ROS\/MoveIt-kísérletezés és manipulációs kutatás —, valamint erővezérelt összeszerelésre és engedékeny manipulációra, mint a sajtoló illesztéses beültetés, a csatlakozópárosítás, a felületkövetés, a nyomatékkorlátozott csavarozás és a kézi vezetéssel történő betanítás. Támogatja továbbá a laboratóriumi automatizálást és a mintakezelést, valamint a mobil manipulációt AMR-eken, kis kocsikon, valamint helyszűkös kioszkokban és bemutatórendszerekben. A több interfészes kialakítás Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB soros és RS-485 csatlakozással, valamint kézi vezetés\/betanítás, betanítókézikészülék, API és JSON-vezérlés — továbbá a C\/C++\/C#\/Python és ROS API-támogatása — révén rugalmas platformmá teszi a gyors iterációhoz, nem pedig egyedi ipari cellamérnökséghez.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211609149677,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1783073037","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/hu\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}