{"product_id":"realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","title":"Realman Robotics RMC-LA kombinált emelőrobot","description":"\u003cp\u003eA Realman Robotics RMC-LA kombinált emelőrobot egy mobil manipulációs platform, amely az ismert robot + AGV kombinációt egy lépéssel továbbviszi egy függőleges emelőrendszer hozzáadásával. A mobil alváz, a függőleges sín, a robotkar, a képérzékelők és a végeffektor egy központi vezérlőn keresztül integrálódik, így egyetlen gép egyetlen munkafolyamatban képes a munkaterületre navigálni, a magasságát beállítani és tárgyakat manipulálni. Az emelősín 150 mm\/s sebesség mellett 1,8 m effektív emelési távolságot biztosít, a platformot a leengedett konfiguráció 1630 mm-es magasságáról teljesen kiemelt állapotban 2430 mm-re emelve — ez a munkatér polcokat, állványokat, kocsikat és munkapadokat ér el, messze túl egy fixen rögzített kar lehetőségein. A kar vége végrehajtó szerszámokat és nyílt forráskódú 3D képérzékelőt fogad a feladatpontosság érdekében ebben a kibővített munkatérben, a biztonsági funkciók közé pedig a lézeres letapogatásos akadálykerülés, a vizuális akadálykerülés, az erőérzékelők és a vészleállító tartozik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Realman az RMC-LA-t (platformjelölés: RML-125-1800) strukturált beltéri műveletekre pozicionálja, például logisztikai raktárakba és new retail környezetekbe, ahol a folyosók közötti közlekedés és a több polcmagasságon való munka az alapkövetelmény: polcrendezés és feltöltési segítség, készletellenőrzés és ládakezelés változó magasságokban, valamint állomások közötti anyagmozgatás könnyű manipulációval kombinálva. A prospektusanyagok 6 szabadságfokú karmodult írnak le körülbelül 610 mm-es hatótávolsággal, mintegy 5 kg-os terhelhetőséggel és ±0,05 mm-es ismétlési pontossággal, a pontos karmodell a konfigurált manipulátortól függ; a navigációt LiDAR-jellegű távolságmérés, mélységi látás és ultrahangos érzékelés szolgálja. A platform konfigurációtól függően körülbelül 76 kg és 88 kg közötti tömegű, egyfázisú 220 V-os hálózatról tölt, DC 24 V-ról üzemel, −10 °C és +40 °C között működik, és Ethernet-, USB- és HDMI-interfészeket kínál; a Realman kombinált platformokról szóló dokumentációja NVIDIA-alapú beágyazott vezérlőre (Volta GPU Carmel CPU-val) hivatkozik.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295214829,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman-logo_7.jpg?v=1782988664","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/hu\/products\/realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}