- Kettős, 7 szabadságfokú kararchitektúra Két, 7 szabadságfokú kar önállóan vagy együttműködve dolgozik nagyobb tárgyak kezeléséhez, alkatrészek stabilizálásához és emberszerű megfogás-tartás-rögzítés szekvenciákhoz.
- 900 mm-es kompozit emelőoszlop A 900 mm-es emelési löket kiterjeszti a függőleges munkateret, így a robot különböző magasságban lévő polcokat, tárolókat és készülékeket ér el anélkül, hogy elmozdítaná az alapját.
- Autonóm mobil alváz Egy differenciálhajtású, kétkerekű alap LiDAR-ral, mélységi kamerával, IMU- és enkóderfúzióval, ultrahangos és biztonsági él érzékelőkkel kezeli a navigációt és az akadályérzékelést.
- Jetson AGX Orin számítási teljesítmény Egy NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) 1 TB SSD-vel biztosítja a fedélzeti feldolgozást az érzékeléshez és a megtestesült MI munkaterhelésekhez.
- Erőtudatos manipuláció A kar minden végén lévő 6 tengelyű erőérzékelés (200N / 7Nm, 0,1 % FS alatti pontossággal) támogatja az érintkezésigényes feladatokat, például a beillesztést, a fogás beállítását és az engedelmes kezelést.
- Többkamerás látórendszer A fejen, a bal karon és a jobb karon elhelyezett RGB (1280 x 800) és sztereó mélységi (1280 x 720) kamerák globális és lokalizált feladatérzékelést biztosítanak.
Leírás
A Realman RMC-DA-LIII egy kétkarú kompozit emelőrobot, amely két könnyű kollaboratív kart párosít fedélzeti érzékeléssel, számítási teljesítménnyel és autonóm navigációval, hogy anyagmozgatási és manipulációs feladatokat végezzen valós környezetekben. Kétkezes architektúrája lehetővé teszi, hogy a két, 7 szabadságfokú kar egykaros feladatokon önállóan vagy kétkaros szekvenciákon, például megfogáson, tartáson és rögzítésen együttműködve dolgozzon, miközben egy 900 mm-es emelőoszlop megváltoztatja a függőleges munkateret, így a robot különböző magasságban lévő polcokat, tárolókat, munkapadokat és kocsikat érhet el anélkül, hogy áthelyezné az alapját. A fő számítási teljesítményt egy NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) biztosítja 1 TB SSD-vel.
A LiDAR-ral, mélységérzékeléssel, IMU- és enkóderfúzióval, ultrahangos és biztonsági él érzékelőkkel felszerelt, differenciálhajtású mobil alvázra szerelt platformot létesítményen belüli logisztikára és manipulációra tervezték, amely állomások között mozog, állványokat közelít meg, és a felvétel-lerakás művelethez helyezkedik át. A fejen és mindkét karon elhelyezett RGB- és sztereó mélységi kamerák, valamint a kar minden végén lévő 6 tengelyű erőérzékelés támogatja az érintkezésigényes feladatokat, például a beillesztést, az engedelmes kezelést és a biztonságos ember-robot együttműködést. A Realman a platformot igényes forgatókönyvekre pozicionálja, beleértve a szerelősorokat, raktárakat és gyárakat, hidat képezve az ipari mobil manipuláció és a megtestesült MI fejlesztése között.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Realman |
|---|---|
| Modell | RMC-DA-LIII |
| Típus | Kétkarú mobil kompozit emelőrobot |
| Számítási teljesítmény | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Teljes méretek (H x Sz x M) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Függőleges elérési magasság | 2200 mm |
| Karfesztávolság (ügyes kéz nélkül) | 1860 mm |
| Összes szabadságfok | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| Emelési löket | 900 mm |
| Akkumulátor | DC 48V, 20Ah |
| Üzemi hőmérséklet | 0–50°C |
| Kar szabadságfoka (karonként) | 7 |
| Kar névleges terhelése | 5 kg |
| Kar munkasugara | 638.5 mm |
| Kar védettségi besorolása | IP54 |
| Kar vezérlési módszerei | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| Végeffektor-kompatibilitás | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| RGB-érzékelők | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| Mélységérzékelők | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| 6 tengelyű erőérzékelés (kar vége) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| Alváz méretei | 640 x 450 x 250 mm |
| Hajtás | Differential two-wheel drive |
| Sebesség | 0.1–1.5 m/s |
| Maximális terhelés | >100 kg |
| Emelkedési szög | 5° |
| Navigációs érzékelők | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| Interfészek | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Ez egy kétkarú mobil kompozit emelőrobot, amely két, 7 szabadságfokú kollaboratív kart, egy 900 mm-es emelőoszlopot és egy autonóm mobil alapot kombinál fedélzeti érzékeléssel és Jetson AGX Orin számítási teljesítménnyel anyagmozgatási és manipulációs feladatokhoz.
Raktárautomatizálásra és árukezelésre irányul, mint a komissiózás, a tárolók kezelése, a polcfeltöltés, a kitting és a belső szállítás, valamint olyan ipari munkacella- és összeszerelés-támogatási feladatokra, amelyek profitálnak a kétkezes manipulációból és a függőleges emelésből.
Az RMC-DA-LIII a kétkarú (DA) változat, amely két, 7 szabadságfokú karral van felszerelve a kétkezes manipulációhoz, valamint egy 900 mm-es kompozit emelőoszloppal és egy mobil alappal. Ez az általunk szintén forgalmazott RMC-BA összetett robottól eltérő, önálló konfiguráció.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Realman RMC-DA-LIII-t. A termékre a Realman által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Market oldalán. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a weboldal árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján keresztül, és megadjuk az árakat, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Realman RMC-DA-LIII Kétkarú kompozit emelőrobot
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
Kerekes robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
