Az Inspire RH56E2 egy humanoid, ötujjas, ügyes robotkéz, amelyet kutatáshoz és alkalmazott robotikához fejlesztettek ki, beleértve a szervizrobotikát, a manipulációs K&F-et, a távvezérlési kísérleteket és az emberihez hasonló fogásvizsgálatokat. Ötujjas elrendezése közelíti a gyakori emberi fogásmintákat – csippentés, erőfogás és háromlábú fogás –, miközben a vezérlést kezelhetően tartja 12 ízületen átívelő 6 szabadságfok révén, amelyeket hat kompakt lineáris szervoaktuátor hajt meg, amelyeket nagy nyomatéksűrűségük miatt választottak ki.

Az érzékelés központi szerepet játszik a kialakításban. A kéz hat erőérzékelőt integrál 0.5 N felbontással, valamint egy 5–17 modulból álló konfigurálható tapintható tömböt, amely támogatja a zárt hurkú, küszöbalapú fogást, amely a szorítóerőt a tárgy keménységéhez vagy a megcsúszás kockázatához igazítja. Egy áramkimaradás esetén működő önzár megtartja a pozíciót, amikor az áramellátás megszűnik, így a kéz indításkor nem igényel újbóli alaphelyzetbe állítást.

Az ujjhegynél a maximális kimeneti erő eléri a 30 N-t, ±0.2 mm ismételt pozicionálási pontossággal. A hüvelykujj több mint 85 fok oldalirányú elfordulást kínál, és a mozgás gyors: a hüvelykujjnál több mint 130 fok másodpercenként, a négy ujjnál pedig több mint 200 fok másodpercenként. DC 24 V feszültségen működik, és Modbus TCP-n és CAN-on keresztül integrálható, RS485 opcionális.