- Nagy sebességű „zongorakéz“ mozgás Gyors ujjhajlításra és reszponzív csuklózásra optimalizálva, ami jól alkalmassá teszi kifejező gesztusokhoz és interaktív bemutatókhoz.
- 6 DOF 12 ízületen át Egy antropomorf elrendezés hat szabadságfokkal és összesen tizenkét ízülettel naturalisztikus mutató, csippentő és megfogó mozgásokat tesz lehetővé.
- Integrált erőérzékelés Hat beépített, 0,5 N felbontású erőérzékelő érintkezési visszajelzést ad a hibrid erő-pozíció szabályozáshoz a kényes kezelés során.
- Ismételhető ujjbegy-pozicionálás A nagyjából ±0,20 mm-es ujjbegy-ismételhetőség pontos, konzisztens manipulációt támogat laboratóriumi léptékű kísérletekben.
- Lineáris szervós ujjarchitektúra Miniatűr lineáris szervoaktuátorok hajtják az ujjkarokat, ami meghatározó tervezési döntés az egész RH56 ügyeskéz-családban.
- ROS-kész integráció A ROS-munkafolyamatokkal való kompatibilitás és egy RS485 interfész lehetővé teszi, hogy a kéz beilleszkedjen a meglévő robotikai rendszerekbe kutatáshoz és prototípus-készítéshez.
Leírás
Az Inspire RH56BFX egy antropomorf, ügyes robotkéz az RH56 családból, amelyet gyors ujjcsuklózás, ismételhető ujjbegy-pozicionálás és integrált erőérzékelés köré terveztek. Gyakran „zongorakéz“ stílusú végberendezésként írják le; a BFX változat a gyors, reszponzív mozgást részesíti előnyben a maximális megfogóerővel szemben, és az ujjkarjait miniatűr lineáris szervoaktuátorok hajtják, a kézbe épített erőérzékelőkkel az érintkezés és a megfogás közbeni visszajelzéshez. 6 szabadságfokkal 12 ízületen elosztva és nagyjából ±0,20 mm-es ujjbegy-ismételhetőséggel arányaiban az emberi kézhez közelít, és bal- és jobbkezes kialakításban egyaránt könnyen felszerelhető robotcsuklókra vagy adapterlemezekre.
Mivel a gyors ujjmozgást kifejező, emberszerű formával ötvözi, az RH56BFX jól alkalmas humanoid manipulációs kutatáshoz, teleoperációs kísérletekhez és gesztusalapú interakcióhoz recepciós, kalauz- és szervizrobotokon. Erővisszajelzése támogatja a hibrid erő-pozíció szabályozást a kényes felvételi feladatokhoz, a stabil megfogásokhoz és a könnyű tárgyak kezeléséhez, míg a ROS-kompatibilitás egyszerűvé teszi a beépítést az egyetemeken, laboratóriumokban és képzési programokban futó kutatási és prototípus-készítési munkafolyamatokba.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Inspire Robots |
|---|---|
| Modell | RH56BFX |
| Szabadságfokok | 6 |
| Ízületek száma összesen | 12 |
| Erőérzékelők | 6 |
| Erőérzékelő felbontása | 0.5 N |
| Ujjbegy-ismételhetőség | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Maximális megfogóerő | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| Üzemi feszültség | DC 24 V ±10% |
| Kommunikációs interfész | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Szoftvertámogatás | ROS compatible |
| Kialakítások | Left- and right-hand |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az RH56BFX egy antropomorf, ügyes robotkéz az Inspire Robots RH56 családjából. 6 szabadságfokot kínál 12 ízületen át integrált erőérzékeléssel, és nagy sebességű, „zongorakéz“ stílusú végberendezésként tervezték kifejező ujjmozgáshoz és pontos manipulációhoz.
Gyakran használják humanoid robotikai kutatásban, teleoperációs kísérletekben, gesztusalapú interakcióban szerviz- és kalauzrobotokon, valamint könnyű laboratóriumi kezelésben. Gyors ujjcsuklózása és erővisszajelzése jól alkalmassá teszi reszponzív szabályozási körökhöz és érintkezésigényes kutatáshoz.
Mindkettő az Inspire RH56 ügyeskéz-családjához tartozik. A BFX változatot nagyobb sebességűként, kisebb megfogóerővel jellemzik, kifejező gesztusokhoz és könnyű kezeléshez pozicionálva. Az RH56E2-vel való részletes összehasonlításért az Ön alkalmazására vonatkozóan vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal, és tanácsot adhatunk.
A kéz egy RS485 soros interfészen (jellemzően 115200 bps, 8-N-1) keresztül kommunikál, és kompatibilis a ROS-munkafolyamatokkal, ami egyszerűvé teszi a beépítést a meglévő robotikai rendszerekbe kutatáshoz és prototípus-készítéshez.
Árajánlatot kérhet, vagy közvetlenül a Robotix Marketen keresztül adhat le rendelést a weboldal ajánlatkérő vagy érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árat, a kialakítást (bal vagy jobb kéz) és a szállítást. A termékre az Inspire Robots által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
