- PRO érzékelés: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro A normál ROSbot 3-hoz képest továbbfejlesztett LiDAR és RGB-D kamera kiváló SLAM-pontosságot, mélységtudatos navigációt és megbízható teljesítményt nyújt változó megvilágítású környezetekben.
- Független kerékjeladók A 4 egyenáramú motor mindegyikén lévő kvadratúra-jeladók pontos odometriát biztosítanak a lokalizációs és a Nav2-alapú navigációs folyamatokhoz.
- Raspberry Pi 5 fedélzeti számítás A 8 GB RAM-mal rendelkező Pi 5 ROS 2 navigációs készleteket, érzékelő-illesztőprogramokat és érzékelési feladatokat futtat 5 GHz-es 802.11ac Wi-Fi-vel a valós idejű távoli működtetéshez.
- Bosch BNO055 IMU + VL53L0X ToF érzékelők Egy integrált inerciális mérőegység és repülésiidő-alapú közelségérzékelők helyzet-visszajelzést és rövid hatótávolságú akadályjelzéseket adnak a biztonságos beltéri navigációhoz.
- Kompakt, 200 × 233 mm-es helyigény A kicsi alumínium alváz lehetővé teszi a kísérletezést folyosókon, tantermekben és kis tesztarénákban anélkül, hogy dedikált robotikai laboratóriumra lenne szükség.
- Akár 5 órás akkumulátor-üzemidő Három, 3500 mAh-s védett Li-ion akkumulátor 1,5–5 órás üzemidőt biztosít, támogatva a hosszabb laborfoglalkozásokat és az iteratív autonómiatesztelést.
Leírás
A Husarion ROSbot 3 PRO egy kompakt, beltéri, pilóta nélküli földi jármű, amelyet kifejezetten ROS 2 szoftverfejlesztéshez, SLAM-kutatáshoz és autonóm navigációs kísérletekhez terveztek. A PRO változatot a továbbfejlesztett érzékelési készlete különbözteti meg a normál ROSbot 3-tól: egy Slamtec RPLIDAR S2 2D LiDAR és egy Luxonis OAK-D Pro RGB-D kamera váltja fel az alapmodell könnyebb érzékelőit, így a csapatok kiváló térképezési pontosságot, mélységtudatos érzékelést és megbízhatóbb teljesítményt kapnak változó megvilágítású és fényvisszaverő felületeket tartalmazó környezetekben. A 4 kerékmeghajtású alváz egyenáramú motorokat használ, kerekenként független kvadratúra-jeladókkal, ami pontos odometriai adatokat biztosít a lokalizációs és navigációs folyamatokhoz.
A fedélzeti számítási teljesítményt egy Raspberry Pi 5 biztosítja 8 GB RAM-mal és egy 64 GB-os microSD-vel, 2,4/5 GHz-es 802.11ac Wi-Fi-vel párosítva a távoli teleoperációhoz és a ROS-kommunikációhoz. A maximális haladási sebesség 1,0 m/s, a forgási sebesség pedig 420°/s, ami egyértelműen a fürge beltéri platformok kategóriájába sorolja. A legfeljebb 5 kg-os hasznosteher-kapacitás és a három védett Li-ion akkumulátorról biztosított 1,5–5 órás üzemidő a laborfoglalkozások és bemutatók teljes igénytartományát lefedi. Az alváz egy 1,5 mm-es, porszórt alumíniumlemez szerkezet, 200 × 233 mm-es méretben, így a helyigény elég kompakt marad a folyosói és tantermi kísérletekhez, miközben az érzékelőtorony 94 mm magasságot ad hozzá a LiDAR és a kamera rögzítéséhez.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Husarion |
|---|---|
| Modell | ROSbot 3 PRO |
| Alváz | Porszórt alumínium, 1,5 mm |
| Méretek (érzékelőkkel) | 200 × 233 × 197 mm |
| Méretek (érzékelők nélkül) | 200 × 233 × 103 mm |
| Tömeg (kamerával és LiDAR-ral) | Kb. 2,84 kg |
| Meghajtás | 4 kerekű egyenáramú motorok független kvadratúra-jeladókkal |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| RGB-D kamera | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Közelségérzékelők | VL53L0X time-of-flight |
| Fedélzeti számítógép | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Tárhely | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Max. haladási sebesség | 1.0 m/s |
| Max. forgási sebesség | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Hasznosteher-kapacitás | Up to 5 kg (not continuous) |
| Akkumulátor | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Üzemidő | 1.5–5 hours (load dependent) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A ROSbot 3 PRO egy kompakt beltéri mobil robot, amelyet ROS 2 fejlesztéshez, SLAM- és lokalizációs kutatáshoz, autonóm navigációs kísérletekhez és robotikai oktatáshoz használnak — a teleoperációtól és az érzékelők vizualizációjától egészen a teljesen autonóm útpont-navigációig és akadálykerülésig.
A PRO változat a normál RPLIDAR C1-et és OAK-D Lite-ot egy Slamtec RPLIDAR S2-re és egy Luxonis OAK-D Pro-ra cseréli, kiváló 2D LiDAR-felbontást és RGB-D mélységérzékelést biztosítva a megbízhatóbb SLAM-hoz és navigációhoz összetett vagy változó megvilágítású beltéri környezetekben.
Alkalmas egyetemi robotikai laboratóriumok, kutatóintézetek és oktatási programok számára, amelyeknek szabványosított, szoftveresen kész beltéri UGV-re van szükségük a ROS 2 tananyagfejlesztéshez, a SLAM-kutatáshoz, a navigációs készletek validálásához és az iteratív autonómiakísérletekhez.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Husarion ROSbot 3 PRO-t. A termékre a Husarion által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Küldjön árajánlat- vagy vásárlási kérelmet a Robotix Market webhelyén keresztül. Csapatunk megadja Önnek az árakat, a rendelkezésre állást és a szállítási részleteket az Ön helyszínére vonatkozóan.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
