A DexRobot DexHand 021 Concept Version verziót a DexRobot a DexHand termékcsalád első termékeként írja le, kiemelve a 18 szabadsági fokot egy öt ujjas antropomorf elrendezésben, valamint egy multimodális nyílt platformot, amelyet széles körű integrációra és kísérletezésre szántak. Az öt ujjas konfiguráció – hüvelykujj plusz négy ujj – olyan fogástípusokat támogat, amelyek profitálnak a többpontos érintkezésből és az összehangolt ujjmozgásból, beleértve a csípőfogást, az erőfogást és a kézen belüli összetett manipulációs tartásokat. A DexRobot a kéz multimodális érzékelését az „5 érzék“ megjelölés alatt emeli ki, és visszacsatolásvezérelt manipulációra pozícionálja, ahol az érzékelés valós időben állítja be a fogásokat, ahelyett, hogy nyílt hurkú pozícióparancsokra támaszkodna.

Fontos gyakorlati megkülönböztető jellemző az egyes ujjak független cseréjének lehetősége, amelyet a DexRobot az állásidő és a teljes karbantartási költség csökkentéseként emel ki egyetemi laboratóriumokban, terepi kísérleti projektekben és ismételt bemutatóciklusokban. A platformot úgy írják le, hogy támogatja az elterjedt robotprotokollokat és adatformátumokat a gyakori robotkarokkal, vezérlőkkel és köztesszoftver-rétegekkel való együttműködéshez, és a DexRobot a tartás fenntartását energiamentesként pozícionálja – csökkentve az energiafogyasztást a statikus fogások és a mobil vagy akkumulátorkorlátos platformokon végzett hosszú tartások során. Az „All in 1 hand“ megközelítés egy önálló végeffektort jelöl, amelyet a külső kábelezés és az integrációs ráfordítás minimalizálására terveztek.